Navigacija

as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.

Asistent
Katedra za signale i sisteme

Zgrada "Lola", kancelarija 917

011/3218-318
011/3218-461
Stručni naziv master inženjer elektrotehnike i računarstva
Naučna oblast Automatika
Datum izbora 1. mart 2022.

Predmeti

Predmeti iz nastavnog plana i programa 2013

Bibliografija

Radovi u časopisima sa SCI liste

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, M. Petrović, K. Jovanović, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

Autori Nikola Knežević, Miloš Petrović i Kosta Jovanović
Godina 2024
DOI https://doi.org/10.3390/act13010032
Časopis Actuators
Impakt faktor 2.6 (M22)
Volumen 13
Broj 1
Strana od 32

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, B. Lukić, T. Petrič, K. Jovanović, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

Autori Nikola Knežević, Branko Lukić, Tadej Petrič i Kosta Jovanović
Godina 2024
DOI https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
Časopis JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Impakt faktor 3.3 (M22)
Volumen 110

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, M. Petrović, N. Knežević, K. Jovanović, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

Autori Arso Vukićević, Miloš Petrović, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina 2023
DOI 10.1109/ACCESS.2023.3318114
Časopis IEEE ACCESS
Impakt faktor 3.9 (M22)
Volumen 11
Strana od 103406
Strana do 103418

Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm

N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022

Autori Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Bojan Pavković
Godina 2022
DOI doi:10.32604/iasc.2022.021979
Časopis INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Impakt faktor 3.401 (M22)
Volumen 32
Broj 3
Strana od 1369
Strana do 1386

Radovi u časopisima van SCI liste

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

Autori Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Leon Žlajpah i Tadej Petrič
Godina 2021
DOI https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
Časopis SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Volumen 18
Broj 1
Strana od 1
Strana do 14

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

Autori Nikola Knežević, Miloš Bjelić i Kosta Jovanović
Godina 2018
DOI 10.7251/IJEEC1801020K
Časopis International Journal of Electrical Engineering and Computing
Volumen 2
Broj 1
Strana od 20
Strana do 28

Radovi sa međunarodnih konferencija

Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry

K. Jovanović, N. Knežević, Z. Gordić, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024

Autori Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Zaviša Gordić
Godina 2024
DOI 10.46793/TIE24.003J
Strana od 3
Strana do 9

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Autori Nikola Knežević, Maja Trumić, Adriano Fagiolini i Kosta Jovanović
Godina 2023
Izdavač Springer
Strana od 97
Strana do 105

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Autori Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina 2023
Izdavač Springer
Strana od 289
Strana do 296

AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR

N. Zagrađanin, N. Knežević, K. Jovanović, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022

Autori Novak Zagrađanin, Nikola Knežević, Kosta Jovanović i Bojan Pavković
Godina 2022
Strana od 275
Strana do 280

Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition

J. Rodic, D. Golubovic, N. Knežević, K. Jovanović, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, 2022

Autori Jelena Rodic, Darko Golubovic, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina 2022
Izdavač Društvo za ETRAN

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

B. Lukić, K. Jovanović, N. Knežević, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

Autori Branko Lukić, Kosta Jovanović, Nikola Knežević, Leon Žlajpah i Tadej Petrič
Godina 2020
Izdavač Springer, Cham

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Autori Nikola Knežević, Branko Lukić i Kosta Jovanović
Godina 2019
Izdavač Springer
ISSN/ISBN 978-3-030-00231-2
Strana od 337
Strana do 345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

Autori Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Tadej Petrič i Leon Žlajpah
Godina 2019
Izdavač ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN 978-86-7466-785-9

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Đ. Panin, A. Jocić, N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, D. Šumarac Pavlović, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

Autori Đorđe Panin, Aleksandar Jocić, Nikola Knežević, Miloš Bjelić, Kosta Jovanović i Dragana Šumarac Pavlović
Godina 2018
ISSN/ISBN 978-99976-710-1-1

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Društvo za ETRAN, Palić, Jun, 2018

Autori Nikola Knežević, Marija Novičić, Natalija Katić, Milica Janković i Kosta Jovanović
Godina 2018
Izdavač Društvo za ETRAN
ISSN/ISBN 978‐86‐7466‐752-1
Strana od 1044
Strana do 1047

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, N. Knežević, K. Jovanović, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

Autori Miloš Bjelić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina 2018
ISSN/ISBN 978-99976-710-1-1
Strana od 17
Strana do 22

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

N. Knežević, K. Jovanović, Z. Gordić, V. Potkonjak, M. Majstorović, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, Jun, 2017

Autori Nikola Knežević, Kosta Jovanović, Zaviša Gordić, Veljko Potkonjak i Milivoje Majstorović
Godina 2017
Izdavač Društvo za ETRAN

Radovi sa domaćih konferencija

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI konferencije ETRAN, pp. 672 - 677, Društvo za ETRAN,, Novi Pazar, Jun, 2022

Autori Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina 2022
Izdavač Društvo za ETRAN,
ISSN/ISBN 978‐86‐7466‐930‐3
Strana od 672
Strana do 677

Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota

Z. Gordić, N. Knežević, M. Majstorović, K. Jovanović, Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota, Primena novih tehnologija i ideja u školskom inženjerskom obrazovanju, Požega, Srbija, May, 2017

Autori Zaviša Gordić, Nikola Knežević, Milivoje Majstorović i Kosta Jovanović
Godina 2017

Knjige i monografije

Robotika - Zbirka rešenih zadataka

K. Jovanović, N. Knežević, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021

Autori Kosta Jovanović i Nikola Knežević
Godina 2021
Izdavač Akademska misao
ISBN 978-86-7466-876-4
Broj strana 188
Tip knjige udžbenik
Broj strana 188

Projekti

Međunarodni

REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe

REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe

Tip projekta HORIZON EUROPE
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer HAB 9
Početak realizacije 02.09.2024.

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Tip projekta HORIZON EUROPE
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Početak realizacije 23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Tip projekta Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA
Početak realizacije 11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Tip projekta Ostali međunarodni komercijalni projekti
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Početak realizacije 01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Početak realizacije 07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Početak realizacije 30.07.2021.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Početak realizacije 09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Tip projekta Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA
Početak realizacije 01.06.2020.

Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom

Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom

Tip projekta Ostali međunarodni komercijalni projekti
Rukovodilac prof. dr Mileta Žarković
Finansijer "COMEL" D.O.O. Beograd
Početak realizacije 16.10.2019.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer UNIVERSITY OF TWENTE
Početak realizacije 12.12.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Početak realizacije 12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Tip projekta ERAZMUS + K2
Rukovodilac prof. dr Milica Janković
Finansijer UNIVERZITET U BEOGRADU
Početak realizacije 29.11.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Tip projekta Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer INSTITUT JOZEF STEFAN
Početak realizacije 24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Tip projekta HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Početak realizacije 21.09.2018.
Naučni

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Tip projekta Fond za nauku - PROMIS
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije 03.08.2020.

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika-NASTAVAK

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika- NASTAVAK

Tip projekta Nauka- Projekti NIO
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA
Početak realizacije 24.02.2020.

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika

Tip projekta Nauka – tehnološki razvoj
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer MINISTARSTVO ZA NAUKU I TEHNOLOŠKI RAZVOJ
Početak realizacije 03.03.2011.
Komercijalni

Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju

Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju

Tip projekta Ostali domaći komercijalni projekti (podtip)
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer COSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD
Početak realizacije 04.09.2024.
Ostali

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta

Tip projekta Fond za nauku- Program Dokaz koncepta
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije 09.05.2024.

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Tip projekta Interreg Programme
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Početak realizacije 11.04.2024.

Inovacioni inkubator

Inovacioni inkubator

Tip projekta Nauka - Inovacioni inkubator
Rukovodilac prof. dr Mileta Žarković
Finansijer MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA
Početak realizacije 29.12.2023.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Tip projekta Fond za nauku - Zeleni program saradnje nauke i privrede
Rukovodilac prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije 24.05.2023.