as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Zgrada "Lola", kancelarija 917
011/3218-318 | |
011/3218-461 |
Stručni naziv | master inženjer elektrotehnike i računarstva |
---|---|
Naučna oblast | Automatika |
Datum izbora | 1. mart 2022. |
Predmeti
Predmeti iz nastavnog plana i programa 2013
Bibliografija
Radovi u časopisima sa SCI liste
Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming
N. Knežević, M. Petrović, K. Jovanović, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024
Autori | Nikola Knežević, Miloš Petrović i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.3390/act13010032 |
Časopis | Actuators |
Impakt faktor | 2.6 (M22) |
Volumen | 13 |
Broj | 1 |
Strana od | 32 |
A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping
N. Knežević, B. Lukić, T. Petrič, K. Jovanović, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024
Autori | Nikola Knežević, Branko Lukić, Tadej Petrič i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6 |
Časopis | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Impakt faktor | 3.3 (M22) |
Volumen | 110 |
Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry
A. Vukićević, M. Petrović, N. Knežević, K. Jovanović, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023
Autori | Arso Vukićević, Miloš Petrović, Nikola Knežević i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2023 |
DOI | 10.1109/ACCESS.2023.3318114 |
Časopis | IEEE ACCESS |
Impakt faktor | 3.9 (M22) |
Volumen | 11 |
Strana od | 103406 |
Strana do | 103418 |
Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm
N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022
Autori | Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Bojan Pavković |
---|---|
Godina | 2022 |
DOI | doi:10.32604/iasc.2022.021979 |
Časopis | INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING |
Impakt faktor | 3.401 (M22) |
Volumen | 32 |
Broj | 3 |
Strana od | 1369 |
Strana do | 1386 |
Radovi u časopisima van SCI liste
End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021
Autori | Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Leon Žlajpah i Tadej Petrič |
---|---|
Godina | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K |
Časopis | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Volumen | 18 |
Broj | 1 |
Strana od | 1 |
Strana do | 14 |
Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe
N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018
Autori | Nikola Knežević, Miloš Bjelić i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2018 |
DOI | 10.7251/IJEEC1801020K |
Časopis | International Journal of Electrical Engineering and Computing |
Volumen | 2 |
Broj | 1 |
Strana od | 20 |
Strana do | 28 |
Radovi sa međunarodnih konferencija
Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry
K. Jovanović, N. Knežević, Z. Gordić, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024
Autori | Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Zaviša Gordić |
---|---|
Godina | 2024 |
DOI | 10.46793/TIE24.003J |
Strana od | 3 |
Strana do | 9 |
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots
N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Autori | Nikola Knežević, Maja Trumić, Adriano Fagiolini i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2023 |
Izdavač | Springer |
Strana od | 97 |
Strana do | 105 |
Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping
B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Autori | Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2023 |
Izdavač | Springer |
Strana od | 289 |
Strana do | 296 |
AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR
N. Zagrađanin, N. Knežević, K. Jovanović, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022
Autori | Novak Zagrađanin, Nikola Knežević, Kosta Jovanović i Bojan Pavković |
---|---|
Godina | 2022 |
Strana od | 275 |
Strana do | 280 |
Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition
J. Rodic, D. Golubovic, N. Knežević, K. Jovanović, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, 2022
Autori | Jelena Rodic, Darko Golubovic, Nikola Knežević i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2022 |
Izdavač | Društvo za ETRAN |
Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
B. Lukić, K. Jovanović, N. Knežević, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Autori | Branko Lukić, Kosta Jovanović, Nikola Knežević, Leon Žlajpah i Tadej Petrič |
---|---|
Godina | 2020 |
Izdavač | Springer, Cham |
Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Autori | Nikola Knežević, Branko Lukić i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2019 |
Izdavač | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Strana od | 337 |
Strana do | 345 |
End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019
Autori | Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Tadej Petrič i Leon Žlajpah |
---|---|
Godina | 2019 |
Izdavač | ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-785-9 |
Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke
Đ. Panin, A. Jocić, N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, D. Šumarac Pavlović, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018
Autori | Đorđe Panin, Aleksandar Jocić, Nikola Knežević, Miloš Bjelić, Kosta Jovanović i Dragana Šumarac Pavlović |
---|---|
Godina | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity
N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Društvo za ETRAN, Palić, Jun, 2018
Autori | Nikola Knežević, Marija Novičić, Natalija Katić, Milica Janković i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2018 |
Izdavač | Društvo za ETRAN |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Strana od | 1044 |
Strana do | 1047 |
Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde
M. Bjelić, N. Knežević, K. Jovanović, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018
Autori | Miloš Bjelić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Strana od | 17 |
Strana do | 22 |
Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell
N. Knežević, K. Jovanović, Z. Gordić, V. Potkonjak, M. Majstorović, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, Jun, 2017
Autori | Nikola Knežević, Kosta Jovanović, Zaviša Gordić, Veljko Potkonjak i Milivoje Majstorović |
---|---|
Godina | 2017 |
Izdavač | Društvo za ETRAN |
Radovi sa domaćih konferencija
Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti
B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI konferencije ETRAN, pp. 672 - 677, Društvo za ETRAN,, Novi Pazar, Jun, 2022
Autori | Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2022 |
Izdavač | Društvo za ETRAN, |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐930‐3 |
Strana od | 672 |
Strana do | 677 |
Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota
Z. Gordić, N. Knežević, M. Majstorović, K. Jovanović, Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota, Primena novih tehnologija i ideja u školskom inženjerskom obrazovanju, Požega, Srbija, May, 2017
Autori | Zaviša Gordić, Nikola Knežević, Milivoje Majstorović i Kosta Jovanović |
---|---|
Godina | 2017 |
Knjige i monografije
Robotika - Zbirka rešenih zadataka
K. Jovanović, N. Knežević, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021
Autori | Kosta Jovanović i Nikola Knežević |
---|---|
Godina | 2021 |
Izdavač | Akademska misao |
ISBN | 978-86-7466-876-4 |
Broj strana | 188 |
Tip knjige | udžbenik |
Broj strana | 188 |
Projekti
Međunarodni
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
Tip projekta | HORIZON EUROPE |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | HAB 9 |
Početak realizacije | 02.09.2024. |
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
Tip projekta | HORIZON EUROPE |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
Početak realizacije | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Tip projekta | Projekti Bilateralna saradnja |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA |
Početak realizacije | 11.04.2023. |
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Tip projekta | Ostali međunarodni komercijalni projekti |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK |
Početak realizacije | 01.10.2022. |
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH |
Početak realizacije | 07.12.2021. |
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O. |
Početak realizacije | 30.07.2021. |
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO |
Početak realizacije | 09.03.2021. |
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Tip projekta | Projekti Bilateralna saradnja |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA |
Početak realizacije | 01.06.2020. |
Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom
Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom
Tip projekta | Ostali međunarodni komercijalni projekti |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Mileta Žarković |
Finansijer | "COMEL" D.O.O. Beograd |
Početak realizacije | 16.10.2019. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | UNIVERSITY OF TWENTE |
Početak realizacije | 12.12.2018. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Početak realizacije | 12.12.2018. |
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Tip projekta | ERAZMUS + K2 |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Milica Janković |
Finansijer | UNIVERZITET U BEOGRADU |
Početak realizacije | 29.11.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Tip projekta | Projekti Bilateralna saradnja |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Početak realizacije | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Tip projekta | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Početak realizacije | 21.09.2018. |
Naučni
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
Tip projekta | Fond za nauku - PROMIS |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Početak realizacije | 03.08.2020. |
Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika-NASTAVAK
Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika- NASTAVAK
Tip projekta | Nauka- Projekti NIO |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA |
Početak realizacije | 24.02.2020. |
Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika
Tip projekta | Nauka – tehnološki razvoj |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | MINISTARSTVO ZA NAUKU I TEHNOLOŠKI RAZVOJ |
Početak realizacije | 03.03.2011. |
Komercijalni
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Tip projekta | Ostali domaći komercijalni projekti (podtip) |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | COSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD |
Početak realizacije | 04.09.2024. |
Ostali
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta
Tip projekta | Fond za nauku- Program Dokaz koncepta |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Početak realizacije | 09.05.2024. |
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
Tip projekta | Interreg Programme |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Početak realizacije | 11.04.2024. |
Inovacioni inkubator
Inovacioni inkubator
Tip projekta | Nauka - Inovacioni inkubator |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Mileta Žarković |
Finansijer | MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA |
Početak realizacije | 29.12.2023. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
Tip projekta | Fond za nauku - Zeleni program saradnje nauke i privrede |
---|---|
Rukovodilac | prof. dr Kosta Jovanović |
Finansijer | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Početak realizacije | 24.05.2023. |