Навигација

ас. мс Никола Кнежевић, дипл. инж. ел. и рач.

Асистент
Катедра за сигнале и системе

Зграда "Лола", канцеларија 917

011/3218-318
011/3218-461
Стручни називмастер инжењер електротехнике и рачунарства
Научна областАутоматика
Датум избора 1. март 2022.

Предмети

Предмети из наставног плана и програма 2013

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.3390/act13010032
ЧасописActuators
Импакт фактор2.6 (M22)
Волумен13
Број1
Страна од32

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор3.3 (M22)
Волумен110

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

АуториArso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
DOI10.1109/ACCESS.2023.3318114
ЧасописIEEE ACCESS
Импакт фактор3.9 (M22)
Волумен11
Страна од103406
Страна до103418

Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm

N. Zagrađanin, D. Pamučar, К. Јовановић, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022

АуториNovak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Bojan Pavković
Година2022
DOIdoi:10.32604/iasc.2022.021979
ЧасописINTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Импакт фактор3.401 (M22)
Волумен32
Број3
Страна од1369
Страна до1386

Радови у часописима ван SCI листе

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2021
DOIhttps://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен18
Број1
Страна од1
Страна до14

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић
Година2018
DOI10.7251/IJEEC1801020K
ЧасописInternational Journal of Electrical Engineering and Computing
Волумен2
Број1
Страна од20
Страна до28

Радови са међународних конференција

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од289
Страна до296

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториНикола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од97
Страна до105

Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition

J. Rodic, D. Golubovic, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, 2022

АуториJelena Rodic, Darko Golubovic, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачДруштво за ЕТРАН

AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR

N. Zagrađanin, N. Knežević, К. Јовановић, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022

АуториNovak Zagrađanin, Никола Кнежевић, Коста Јовановић и Bojan Pavković
Година2022
Страна од275
Страна до280

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година2019
ИздавачETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN978-86-7466-785-9

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од337
Страна до345

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1044
Страна до1047

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

АуториЂорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

АуториМилош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1
Страна од17
Страна до22

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Радови са домаћих конференција

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачДруштво за ЕТРАН,
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐930‐3
Страна од672
Страна до677

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година2017

Књиге и монографије

Robotika - Zbirka rešenih zadataka

K. Jovanović, Н. Кнежевић, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021

АуториКоста Јовановић и Никола Кнежевић
Година2021
ИздавачAkademska misao
ISBN978-86-7466-876-4
Број страна188
Тип књигеуџбеник
Број страна188

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерNAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Почетак реализације01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Почетак реализације07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Почетак реализације30.07.2021.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације01.06.2020.

Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom

Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Милета Жарковић
Финансијер"COMEL" D.O.O. Beograd
Почетак реализације16.10.2019.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Тип пројектаERAZMUS + K2
Руководилацпроф. др Милица Јанковић
ФинансијерУНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
Почетак реализације29.11.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.
Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаФонд за науку - ПРОМИС
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације24.02.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројектаНаука – технолошки развој
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације03.03.2011.
Остали

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta

Тип пројектаФонд за науку- Програм Доказ концепта
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације09.05.2024.

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације11.04.2024.

Inovacioni inkubator

Inovacioni inkubator

Тип пројектаНаука - Иновациони инкубатор
Руководилацпроф. др Милета Жарковић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације29.12.2023.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.