ас. мс Никола Кнежевић, дипл. инж. ел. и рач.
Зграда "Лола", канцеларија 917
011/3218-318 | |
011/3218-461 |
Стручни назив | мастер инжењер електротехнике и рачунарства |
---|---|
Научна област | Аутоматика |
Датум избора | 1. март 2022. |
Предмети
Предмети из наставног плана и програма 2013
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming
N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.3390/act13010032 |
Часопис | Actuators |
Импакт фактор | 2.6 (M22) |
Волумен | 13 |
Број | 1 |
Страна од | 32 |
A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping
N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 3.3 (M22) |
Волумен | 110 |
Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry
A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023
Аутори | Arso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
DOI | 10.1109/ACCESS.2023.3318114 |
Часопис | IEEE ACCESS |
Импакт фактор | 3.9 (M22) |
Волумен | 11 |
Страна од | 103406 |
Страна до | 103418 |
Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm
N. Zagrađanin, D. Pamučar, К. Јовановић, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022
Аутори | Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Bojan Pavković |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | doi:10.32604/iasc.2022.021979 |
Часопис | INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING |
Импакт фактор | 3.401 (M22) |
Волумен | 32 |
Број | 3 |
Страна од | 1369 |
Страна до | 1386 |
Радови у часописима ван SCI листе
End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe
Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018
Аутори | Никола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.7251/IJEEC1801020K |
Часопис | International Journal of Electrical Engineering and Computing |
Волумен | 2 |
Број | 1 |
Страна од | 20 |
Страна до | 28 |
Радови са међународних конференција
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots
N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Аутори | Никола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
Страна од | 97 |
Страна до | 105 |
Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping
B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
Страна од | 289 |
Страна до | 296 |
AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR
N. Zagrađanin, N. Knežević, К. Јовановић, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022
Аутори | Novak Zagrađanin, Никола Кнежевић, Коста Јовановић и Bojan Pavković |
---|---|
Година | 2022 |
Страна од | 275 |
Страна до | 280 |
Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition
J. Rodic, D. Golubovic, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, 2022
Аутори | Jelena Rodic, Darko Golubovic, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | Springer, Cham |
Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning
N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 337 |
Страна до | 345 |
End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach
N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-785-9 |
Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke
Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018
Аутори | Ђорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић |
---|---|
Година | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity
N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018
Аутори | Никола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Страна од | 1044 |
Страна до | 1047 |
Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde
M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018
Аутори | Милош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Страна од | 17 |
Страна до | 22 |
Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell
Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017
Аутори | Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Радови са домаћих конференција
Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti
B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН, |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐930‐3 |
Страна од | 672 |
Страна до | 677 |
Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота
Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017
Аутори | Завиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2017 |
Књиге и монографије
Robotika - Zbirka rešenih zadataka
K. Jovanović, Н. Кнежевић, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021
Аутори | Коста Јовановић и Никола Кнежевић |
---|---|
Година | 2021 |
Издавач | Akademska misao |
ISBN | 978-86-7466-876-4 |
Број страна | 188 |
Тип књиге | уџбеник |
Број страна | 188 |
Пројекти
Међународни
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | HAB 9 |
Почетак реализације | 02.09.2024. |
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
Почетак реализације | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 11.04.2023. |
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Тип пројекта | Остали међународни комерцијални пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK |
Почетак реализације | 01.10.2022. |
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH |
Почетак реализације | 07.12.2021. |
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O. |
Почетак реализације | 30.07.2021. |
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO |
Почетак реализације | 09.03.2021. |
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 01.06.2020. |
Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom
Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom
Тип пројекта | Остали међународни комерцијални пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Милета Жарковић |
Финансијер | "COMEL" D.O.O. Beograd |
Почетак реализације | 16.10.2019. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Тип пројекта | ERAZMUS + K2 |
---|---|
Руководилац | проф. др Милица Јанковић |
Финансијер | УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ |
Почетак реализације | 29.11.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Почетак реализације | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Почетак реализације | 21.09.2018. |
Научни
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
Тип пројекта | Фонд за науку - ПРОМИС |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 03.08.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 24.02.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика
Тип пројекта | Наука – технолошки развој |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ |
Почетак реализације | 03.03.2011. |
Комерцијални
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Тип пројекта | Остали домаћи комерцијални пројекти (подтип) |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | COSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD |
Почетак реализације | 04.09.2024. |
Остали
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta
Тип пројекта | Фонд за науку- Програм Доказ концепта |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 09.05.2024. |
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
Тип пројекта | Interreg Programme |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Почетак реализације | 11.04.2024. |
Inovacioni inkubator
Inovacioni inkubator
Тип пројекта | Наука - Иновациони инкубатор |
---|---|
Руководилац | проф. др Милета Жарковић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 29.12.2023. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
Тип пројекта | Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 24.05.2023. |