19M054AMR - Autonomni mobilni sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Autonomni mobilni sistemi | |||
| Akronim | 19M054AMR | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa konceptima kretanja, pozicioniranja i navigacije robota u prostoru, senzorskih sistema robota, kao i programiranja servisnih robotskih sistema na softverskim platformama otvorenog tipa (ROS). | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za rad u oblasti projektovanja i upravljanja servisnim mobilnim robotima i autonomnim vozilima. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054trs | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AgeS56kv6-pb1NmAEt0TfTmMhOdeO6_AN3d0vf_y-VwI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=88b19e4d-31c6-4aab-901f-242af8b13b18&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Principi kretanja autonomnih mobilnih robota(AMR): pojmovi, modeli, primene i ograničenja. Senzorski sistemi: blizine, dodira, položaja osa, orijentacije i pozicioniranja. Odlučivanje na osnovu merenja više senzora. Lokalizacija i mapiranje prostora. Planiranje kretanja i navigacija robota. Koncepti implmentacije na hardverskim i softverskim arhitekturama AMR - operativni sistem za robotiku(ROS). | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe na obrazovnim platformama u oblasti servisne mobilne robotike - TurtleBot, DaNI, mobilne robotske platforme. Programiranje robotskog sistema u namenskoj platformi za robotiku - Robot Operating System (ROS). Projektni zadaci na izabrane teme. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, laboratorijske vežbe i projektni zadaci. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 40 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 60 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||