19E054CNC - CNC sistemi i fleksibilna automatizacija
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | CNC sistemi i fleksibilna automatizacija | |||
| Akronim | 19E054CNC | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenta sa ključnim pojmovima i konceptima automatizacije proizvodnje (tehnološkim postupcima, CNC obradnim sistemima, robotima) i programima za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM) i 3D štampu. Upoznavanje sa mogućnostima primene robota kao elementa fleksibilne automatizacije. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Poznavanje osnova rada i programiranja kompjuterski upravljanih mašina (CNC), uređaja za 3D štampu i programima za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM). Sticanje iskustva planiranja proizvodnih ciklusa primenom robota i progamiranje robota u tipičnim industrijskim zadacima. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054cnc | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aH_VJaaULvB2JvIK7yOuRfQyVZXkpqjYURQhEF4lSEtA1%40thread.tacv2/conversations?groupId=6059f229-e580-4865-aaa6-5f09849263d7&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Osnove fleksibilne automatizacije. CNC mašine, 3D štampači, roboti, transportni i kontrolni sistemi. Tehnološki postupci i procesi obrade materijala. Kompjuterski upravljani (CNC) sistemi - osobine i programiranje. CAD/CAM programi za kompjutersko projektovanje. Principi rada uređaja za 3D štampu. Planiranje proizvodnje upotrebom robota. Upravljanje robota: paletiranje, montaža, kontrola kvaliteta. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Mašinsko projektovanje u CAD/CAM softveru. Vežbe sa CNC mašinama, 3D štampačima i robotom kao elementom fleksibilne industrijske ćelije. Vežbe sa fleksibilnom ćelijom sa industrijskim robotima. | |||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, laboratorijske vežbe, projekti. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 30 | |
| Praktična nastava | 70 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||