Navigacija

13E053HPS - Hidraulički i pneumatički sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv Hidraulički i pneumatički sistemi
Akronim 13E053HPS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
Uslovljnost drugim predmetima -
Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima, komponentama, principima rada hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Upoznavanje sa prednostima, nedostacima i oblastima primene. Kompletan ciklus projektovanja i sinteze upravljanja sistemom: matematički opis sistema kojim se upravlja, komponenata hidrauličkog aktuatora, razvoj integrisanog simulacionog modela i realizacija upravljačkog zakona.
Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljenost za modeliranje, simulaciju i projektovanje (optimalan izbor komponenti) hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Razumevanje elektro-hidrauličkih funkcionalnih šema i testiranje rada kroz simulaciju. Iskustvo analize i sinteze hidrauličkih i pneumatskih sistema.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053hps
Link ka predavanjima https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAfjuEdsqPVhihrrJyfBvybbWFZB_YicOQyoV27EoG9s1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e058d6f5-89cc-4c19-9d9e-f5f5076e406c&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave Uvod u hidraulične i pneumatske sisteme - HPS (osobine, prednosti i nedostaci, mogućnosti i primeri primene). Osobine i zakoni hidrauličnih fluida. Analiza elemenata: cilindri, pumpe, motori, ventili. Osnove označavanja elektro-hidrauličnih funkcionalnih dijagrama. Razvoj matematičkih simulacionih modela i upravljanje. Sinteza (projektovanje) HPS - izbor komponenti u skladu sa projektnim zahtevima.
Sadržaj praktične nastave Studentski projekat - razvoj matematičkog modela za simulaciju upravljanja različitih mehaničkih sistema pomoću hidrauličnog aktuatora. Projektovanje hidrauličkog sistema - izbor hidrauličnih komponenti u skladu sa projektnim zahtevima i elektro-hidrauličnim funkcionalnim dijagramima, simulacija rada servo sistema korišćenjem namenskih sotverskih biblioteka.
Literatura
  1. Noah D. Manring, Hydraulic Control Systems
  2. Ronald B. Walters, Hydraulic and Electric-Hydraulic Control Systems
  3. Rade Mirković, Hidraulika: Uvod sa primerima upravljanja
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
3 1 1
Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe, projekat.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 60
Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
Projekti 40
Kolokvijumi 0
Seminari 0