Navigacija

13M051RS - Robotski sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv Robotski sistemi
Akronim 13M051RS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima -
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa aktuelnim robotskim sistemima i tehnologijama koje vode široj primeni robota u industrijskim i neindustrijskim okruženjima.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Poznavanje najaktuelnih tema u robotici: naprednih metoda upravljanja, sistemima i algoritama za bezbednu interakciju čoveka i robota, mogućnost primene veštačke inteligencije i učenja na robotskim sistemima.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Rekapitulacija osnovnih koncepata industrijske i neindustrijske robotike. Napredni algoritmi upravljanja kretanjem robota i upravljanja kontaktnom silom u zadacima interakcije. Interakcija robota i čoveka - hardverska i softverska rešenja i metode. Veštačka inteligencija u robotici. Roboetika.
    Sadržaj praktične nastave Projekti na laboratorijskim robotskim sistemima.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja i praktični projekti u laboratoriji.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 0
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 30
    Projekti 70
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0