19E052DMS - Dinamika mehaničkih sistema
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Dinamika mehaničkih sistema | |||
Akronim | 19E052DMS | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Signali i sistemi | |||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | ||||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznaje studente sa naprednijim pojmovima i konceptima dinamike (Lagranžova i Hamiltonova formulacija mehanike). Daje osnovu za razumevanje i modeliranje mehatroničkih sistema. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljava studenta za sagledavanje i opisivanje složenih dinamičkih sistema sa velikim brojem stepeni slobode. Daje predznanje za modeliranje mehaničih/dinamičkih sistema za potrebe simulacije i upravljanja. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e052meh | |||
Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3A-X0lQjFjCSDPsaPF2xKXk_hYat-DbLsk_1w6b9UsK5g1%40thread.tacv2/conversations?groupId=1e6bcb6a-3c45-46ae-a3ce-2f031130e25e&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Sadržaj teorijske nastave | Rotacija krutog tela oko fiksne i pokretne ose. Tenzor i glavne ose inercije. Ojlerove jednačine. Varijacioni račun. Lagranžove jednačine kretanja za konzervativne, nekonzervativne i sisteme sa idealnim vezama. Neterina teorema, zakoni održanja. Hamiltonove jednačine kretanja. Liuvilova teorema. Spregnute oscilacije i normalni modovi. Nelinearni i haotični sistemi. Bifurkacije. Logistička mapa | |||
Sadržaj praktične nastave | Selektovani zadaci iz navedenih teorijskih oblasti. Projektni zadaci sa praktičnim problemima iz dinamike. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 2 | |||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, projektni zadatak, konsultacije. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | 0 | |||
Kolokvijumi | 30 | |||
Seminari | 10 |