19E052DMS - Dinamika mehaničkih sistema
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Dinamika mehaničkih sistema | |||
| Akronim | 19E052DMS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznaje studente sa naprednijim pojmovima i konceptima dinamike (Lagranžova i Hamiltonova formulacija mehanike). Daje osnovu za razumevanje i modeliranje mehatroničkih sistema. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljava studenta za sagledavanje i opisivanje složenih dinamičkih sistema sa velikim brojem stepeni slobode. Daje predznanje za modeliranje mehaničih/dinamičkih sistema za potrebe simulacije i upravljanja. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e052meh | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ad7PYBUpBOXzbddi4ZLv8zK-av1Lef86ovbfKvL5xSQE1%40thread.tacv2/conversations?groupId=311b9a9a-8f69-425d-9f37-f3ebaabbd561&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Rotacija krutog tela oko fiksne i pokretne ose. Tenzor i glavne ose inercije. Ojlerove jednačine. Varijacioni račun. Lagranžove jednačine kretanja za konzervativne, nekonzervativne i sisteme sa idealnim vezama. Neterina teorema, zakoni održanja. Hamiltonove jednačine kretanja. Liuvilova teorema. Spregnute oscilacije i normalni modovi. Nelinearni i haotični sistemi. Bifurkacije. Logistička mapa | |||
| Sadržaj praktične nastave | Selektovani zadaci iz navedenih teorijskih oblasti. Projektni zadaci sa praktičnim problemima iz dinamike. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, projektni zadatak, konsultacije. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 10 | |||