13E053SA - Senzori i aktuatori
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Senzori i aktuatori | |||
Akronim | 13E053SA | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | XX1OE1, XX1OE2, XX2EE ili XX2OE, XX2EM | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovnim principima rada senzora i aktuatora, zasnovanog na principima pretvaranja energije iz jednog u drugi oblik. Omogući studentima da osnovna znanja primene za optimlan izbor metoda konverzije enerijge, tj adekvatan izbor senzora/aktuatora u industrijskim postrojenjima. Pripremi studente za rad u multi- disciplinarnim istraživanjima. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Omogući studentima da pravilno koriste pretvarače - senzore i aktuatore | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053sa | |||
Sadržaj teorijske nastave | Dinamičke/statičke karakteristike senzora. Potenciometri, merne trake, kapacitivni i induktivni pretvarači. Apsolutni i inkrementalni enkoderi. Piezoelektrični efekt. Akcelerometri, senzori sile, momenta, naprezanja. Senzori pritiska, protoka, nivoa, temperature. Aktuatori: elektromagnetski, piezoelektrični, pneumatski i hidraulički. Mikroelektronski senzori i aktuatori. Lab vežbe. | |||
Sadržaj praktične nastave | Osam laboratorijskih vežbi podeljenih u dva ciklusa. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 1 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja + 15 sati auditornih vežbi +15 sati laboratorijskog rada. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 50 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 30 | |||
Seminari | 0 |