13E053SAU1 - Sistemi automatskog upravljanja 1

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja 1
Akronim		13E053SAU1
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Željko Đurović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, izvrše njuhovu analizu (u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu), analizu u prostoru stanja i zatvaranje povratnih sprega u prostoru stanja, kao i različite kritetirjume za ispitivanje stabilnosti.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će nakon položenog predeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih ili diskretnih sistema, da izvrše njegovu simulaciju i da ga predstave u formi ulazno izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, da isprojektuju observer stanja, da zatvore povratne sprege po stanju i izlazu i da izvrše analizu stabilnosti.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema. Diskretizacija kontinualnih sistema. Modeli u prostoru stanja. Kontrolabilnost i observabilnost stanja. Projektovanje observera. Zatvaranje povratnih sprega po stanju i izlazu. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema.
Sadržaj praktične nastave		U okviru predmeta studenti imaju obavezu da urade četiri laboratorijske vežbe na kojima se upoznaju sa osnovnim elektromehaničkim sistemima kao i najčešće korišćenim programskim alatima za analizu dinamičkih sistema.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2006. Diskretni signali i sistemi, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2004. Modern Control Engineering, Ogata,Prentice Hall, 2010.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli + 15 sati laboratorijskog rada sa korišćenje računara
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti		0
Kolokvijumi		40
Seminari		0