Signali i sistemi

Šef odseka: dr Željko Đurović, redovni profesor

2. godina

*Linkovi za pristup predavanjima i sajtu predmeta se nalaze u kartonu predmeta

3. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
13E082M3	Matematika 3	O	3+3+0	6
13E072OTEK	Teorija električnih kola	O	3+2+0	6
19E042OAE	Osnovi analogne elektronike	O	3+2+1	6
Bira se jedan od sledeća dva izborna predmeta
13E112OO1	Objektno orijentisano programiranje 1	I	2+2+1	6
19E112OOP	Objektno orijentisano programiranje	I	2+2+1	6
Bira se jedan predmet ili dva praktikuma
19E062OFE	Osnovi fizičke elektronike	I	3+2+0	6
19E052EM	Električna merenja	I	2+0+3	6
19E052DMS	Dinamika mehaničkih sistema	I	2+2+1	6
19E112OR	Organizacija računara	I	2+2+1	6
19E082NAD	Numerička analiza i diskretna matematika	I	2+2+1	6
13E072PRK3	Praktikum iz računarske analize kola	I	1+0+1	3
13E082RPM3	Računarski praktikum iz matematike 3	I	1+0+1	3
13E112POR	Praktikum iz organizacije računara	I	0+0+2	3
13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3	Strani jezik 3	I	2+0+0	3
Ukupno			29	30
4. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
13E052SIS	Signali i sistemi	O	3+1+1	6
13E032OTS	Osnovi telekomunikacija	O	3+2+1	6
13E042OD	Osnovi digitalne elektronike	O	3+1+1	6
Biraju se od dva do tri od sledećih šest predmeta
13E082SAO	Složenost algoritama i odabrane metode optimizacije	I	1+1+0.5	3
13E082DIF	Diferencijalne jednačine	I	1+1+0.5	3
13E082JMF	Jednačine matematičke fizike	I	1+1+0.5	3
13E082VIS	Verovatnoća i statistika	I	1+1+0.5	3
13E082NUM	Numerička matematika	I	1+1+0.5	3
13E082OPA	Odabrana poglavlja iz realne i kompleksne analize	I	1+1+0.5	3
Ako su iz prethodne grupe izabrana dva predmeta iz sledeće se može birati jedan predmet ili dva praktikuma, a ako su iz prethodne grupe izabrana tri predmeta iz sledeće se može birati jedan praktikum
13E072OEM	Elektromagnetika	I	3+2+0	6
13E082VS	Verovatnoća i statistika	I	2+2+1	6
13E112OO2	Objektno-orijentisano programiranje 2	I	2+2+1	6
13E112SMS	Sistemski softver 5)	I	2+2+1	6
13E092EJ4 13E092RJ4 13E092NJ4 13E092FJ4	Strani jezik 4	I	2+0+0	3
13E052PSA	Praktikum iz softverskih alata	I	1+0+1.5	3
13E052PMS	Praktikum iz merno-akvizicionih sistema	I	0+1+2	3
Ukupno			24.5-25	30

 

3. godina

5. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
13E053SAU1	Sistemi automatskog upravljanja 1	O	3+2+1	6
13E053SSE	Stohastički sistemi i estimacija	O	3+2+0	6
13E053DOS	Digitalna obrada signala	O	3+1+1	6
Iz sledeće grupe se biraju 2 predmeta ili 1 predmet i 2 praktikuma u ukupnom iznosu od 12 kredita
13E053SA	Senzori i aktuatori	I	3+1+1	6
13E053HPS	Hidraulički i pneumatički sistemi	I	3+1+1	6
13E053SSO	Sistemi i signali u organizmu	I	3+1+1	6
13E013PDS	Praktikum iz digitalnih signalnih procesora	I	0+0+2	3
13E083MOAR	Matematičke osnove automatskog rezonovanja	I	1+1+0.5	3
13E053PDO	Praktikum iz digitalne obrade signala 4)	I	0+1+1	3
13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3	Strani jezik 3 1)	I	2+0+0	3
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u trećem semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u trećem ili petom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
Ukupno			25-26	30
6. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
13E053SAU2	Sistemi automatskog upravljanja 2	O	3+2+1	6
Bira se jedan od sledeća dva izborna predmeta
13E013EMA	Električne mašine	I	3+1+1	6
13E013UPE	Upravljanje elektromotornim pogonima	I	3+1+1	6
Biraju se predmeti ili praktikumi iz sledeće grupe u ukupnom zbiru od 18 kredita
13E053SAS	Spektralna analiza signala	I	3+1+1	6
13E053NSU	Nelinearni sistemi upravljanja	I	3+1+1	6
13E053MIP	Modeliranje i identifikacija procesa	I	3+1+1	6
13E053RA	Robotika i automatizacija	I	3+1+1	6
13E053AES	Akvizicija elektrofizioloških signala	I	3+1+1	6
19E063RNMT	Radiološka i nuklearna medicinska tehnika	I	3+1,5+0,5	6
13E093EIM	Ekonomija i menadžment 5)	I	3+2+0	6
13E053PDO	Praktikum iz digitalne obrade signala 4)	I	0+1+1	3
13E092EJ4 13E092RJ4 13E092NJ4 13E092FJ4	Strani jezik 4 2)	I	2+0+0	3
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u četvrtom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u četvrtom ili šestom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
Ukupno			24-26	30

 

 

4. godina

7. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
13E054URV	Upravljanje u realnom vremenu	O	3+1+1	6
Biraju se četiri iz liste ponuđenih predmeta
13E054NM	Neuralne mreže	I	3+1+1	6
13E054PO	Prepoznavanje oblika	I	3+1+1	6
13E054DOS	Digitalna obrada slike	I	3+1+1	6
13E054AVO	Automatsko vođenje objekata u prostoru 6)	I	3+1+1	6
19E054CNC	CNC sistemi i fleksibilna automatizacija	I	3+0+2	6
13E044NSS	Namenski računarski sistemi	I	3+1+1	6
13E114IP	Internet programiranje	I	2+2+1	6
13E054NS2	Nelinearni sistemi upravljanja 2	I	3+2+0	6
13E054MAS	Metode analize elektrofizioloških signala	I	3+1+1	6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u petom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u petom ili sedmom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
Ukupno			24-25	30
8. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Krediti
Biraju se tri iz liste ponuđenih predmeta
13E054KLIN	Kliničko inženjerstvo 3)	I	3+1+1	6
13E054MSU	Multivarijabilni sistemi upravljanja	I	3+2+0	6
13E054VI	Veštačka inteligencija	I	3+1+1	6
13E054OPG	Obrada i prepoznavanje govora	I	3+1+1	6
13E054ASS	Adaptivni sistemi za upravljanje i obradu signala	I	3+1+1	6
19E054AMR	Autonomni mobilni roboti	I	3+1+1	6
13E013DPP	Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima	I	2+1+1	6
13E054PRV	Programiranje u realnom vremenu	I	2+2+1	6
13E054UIP	Upravljanje industrijskim procesima	I	3+1+1	6
13E054ABS	Analiza biomedicinske slike	I	3+0+2	6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste ovog modula u šestom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
	Bilo koji predmet ili praktikumi sa liste drugih modula u šestom ili osmom semestru u ukupnom zbiru od 6 kredita	I		6
	Stručna praksa	O		2
	Završni rad	O		10
Ukupno			13-15	30

 

¹⁾ Strani jezik 3 može se izabrati ukoliko nije izabran u 3. semestru.
²⁾ Strani jezik 4 može se izabrati ukoliko nije izabran u 4. semestru.
³⁾ Od školske 2020/21. godine, promenjen je fond časova na predmetu Kliničko inženjerstvo (13E054KLI) sa 3+2+0 na 3+1+1.
⁴⁾ Od školske 2022/23. godine predmet je prebačen iz 6. u 5. semestar.
⁵⁾ Predmet se ne nudi u školskoj 2022/23., 2023/24. godini 
⁶⁾ Predmet se ne nudi u školskoj 2023/24. godini.