13Е054МСУ - Мултиваријабилни системи управљања
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Мултиваријабилни системи управљања | |||
Акроним | 13Е054МСУ | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Нема. | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са номиналним особинама мултиваријабилних система, анализом стабилности и перформанси система затворене спреге и пројектовања мултиваријабилних система управљања према номиналним спецификацијама. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: креирају и анализирају номиналне особине мултиваријабилних линеарних система, специфицирају захтеве за перформансе, пројектују конвенционалне мултиваријабилне линеарне законе управљaња, анализирају остварене перформансе и стабилност система затворене спреге у временском и фреквенцијском домену. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054msu | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AHKmZ-j4ELUwNrzmyeY7b5C6HAAqpUWjvOlV3c7eLD_g1%40thread.tacv2/conversations?groupId=633e9d70-0ec6-4b00-aa58-7c56fde89795&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Обнављање елемената моноваријабилне анализе и пројектовања управљања. Појачање, полови, нуле. Интерконекције. Стабилност и перформансе система затворене спреге. Интеракције и низ релативних појачања РГА. Децентрализовано управљање. Декуплујуће управљање. Хбесконачно оптимално управљање. | |||
Садржај практичне наставе | Примена рачунарске анализе и симулација у проблемима испитивања особина и пројектовања мултиваријабилних система управљања. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 2 | |||
Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе. У току предавања, студенти раде и бране пројектне задатке, који доносе испитне поене. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 70 | |||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |