13Е053НСУ - Нелинеарни системи управљања
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Нелинеарни системи управљања | |||
Акроним | 13Е053НСУ | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Нема. | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основним концептима моделирања нелинеарних система и анализе њихових особина. Представљање метода за анализу стабилности нелинеарних система. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: препознају и анализирају нелинеарне феномене у системима, моделирају нелинеарне системе, користе стечена знања у анализи стабилности система управљања. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053nsu | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Ahwi65wXsH1AqISVcSkQXqz70PM2HN-lVHSbK2MjypIg1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e8998036-567a-4e43-8bc7-b23523c95f5f&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Моделирање и анализа нелинеарних система. Анализа фазних портрета. Постојање граничних кругова. Метод описне функције. Основе теорије Љапунова. Концепти стабилности. Линеаризација и локална стабилност. Директан метод Љапунова. Напредна теорија стабилности. Апсолутна стабилност. Увод у пројектовање нелинеарних система управљања. | |||
Садржај практичне наставе | Вежбање апроксимативних метода анализе стабилности. Примена метода Љапунова. Методе анализе апсолутне стабилности нелинеарних система. Примена рачунарске анализе и симулација у проблемима моделирања и анализе стабилности нелинеарних система. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе, лабораторијске вежбе. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 5 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 65 | |||
Семинари | 0 |