13Е054НС2 - Нелинеарни системи управљања 2
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Нелинеарни системи управљања 2 | |||
Акроним | 13Е054НС2 | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | Nема. | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основним концептима нелинеарног управљања. Усвајање основних метода за анализу и пројектовање нелинеарних система управљања. Оспособљавање студената за проучавање нелинеарних феномена у системима, те коришћење стечених знања у моделовању, конвенционалном нелинеарном управљању и фази управљању у затвореној спрези. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: креирају нелинеарне моделе објеката управљања, изаберу структуру и подесе параматере нелинеарних контролера, анализирају особине система затворене спреге. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054ns2 | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3A8HW-XyCqAjhJy1BnxqXaZDfMZFGTUBwwnMcmoLof8MY1%40thread.tacv2/conversations?groupId=b7269fa4-0355-45d2-bbbc-8109790d74a1&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Увод у нелинеарне системе управљања. Стабилизација и линеаризација повратном спрегом. Линеаризација улаз-стања и улаз-излаз. Клизно управљање. Пројектовање фази система управљања. | |||
Садржај практичне наставе | Примена Јакобијан линеаризације у пројектовању система управљања. Линеаризација повратном спрегом улаз-стања и улаз-излаз. Клизно управљање. Пројектовање фази система управљања и фазификација конвенционалног управљања. Примена рачунарске анализе и симулација у проблемима пројектовања нелинеарних система управљања. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 2 | |||
Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе. У току предавања, студенти раде и бране пројектне задатке, који доносе испитне поене. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 30 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 70 | |||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |