13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Хидраулички и пнеуматички системи | |||
Акроним | 13Е053ХПС | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | - | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основним појмовима, компонентама, принципима рада хидрауличних и пнеуматских управљачких система. Упознавање са предностима, недостацима и областима примене. Комплетан циклус пројектовања и синтезе управљања системом: математички опис система којим се управља, компонената хидрауличког актуатора, развој интегрисаног симулационог модела и реализација управљачког закона. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Оспособљеност за моделирање, симулацију и пројектовање (оптималан избор компоненти) хидрауличних и пнеуматских управљачких система. Разумевање електро-хидрауличких функционалних шема и тестирање рада кроз симулацију. Искуство анализе и синтезе хидрауличких и пнеуматских система. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053hps | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ANG8LoaLLe647k5cN2MnqoXPiwh2P58CLQGG_xz6bPoc1%40thread.tacv2/conversations?groupId=0caa3b1b-dd4b-4602-b7fd-d687a9f5d262&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Увод у хидрауличне и пнеуматске системе - ХПС (особине, предности и недостаци, могућности и примери примене). Особине и закони хидрауличних флуида. Анализа елемената: цилиндри, пумпе, мотори, вентили. Основе означавања електро-хидрауличних функционалних дијаграма. Развој математичких симулационих модела и управљање. Синтеза (пројектовање) ХПС - избор компоненти у складу са пројектним захтевима. | |||
Садржај практичне наставе | Студентски пројекат - развој математичког модела за симулацију управљања различитих механичких система помоћу хидрауличног актуатора. Пројектовање хидрауличког система - избор хидрауличних компоненти у складу са пројектним захтевима и електро-хидрауличним функционалним дијаграмима, симулација рада серво система коришћењем наменских сотверских библиотека. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројекат. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 40 | |||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |