19Е054АМР - Аутономни мобилни роботи
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Аутономни мобилни роботи | |||
Акроним | 19Е054АМР | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | - | |||
Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са концептима кретања, позиционирања и навигације робота у простору, сензорских система робота, као и програмирања сервисних роботских система на софтверским платформама отвореног типа (РОС). | |||
Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за рад у области пројектовања и управљања сервисним мобилним роботима и аутономним возилима. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054trs | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AgeS56kv6-pb1NmAEt0TfTmMhOdeO6_AN3d0vf_y-VwI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=88b19e4d-31c6-4aab-901f-242af8b13b18&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Принципи кретања аутономних мобилних робота(АМР): појмови, модели, примене и ограничења. Сензорски системи: близине, додира, положаја оса, оријентације и позиционирања. Одлучивање на основу мерења више сензора. Локализација и мапирање простора. Планирање кретања и навигација робота. Концепти имплментације на хардверским и софтверским архитектурама АМР - оперативни систем за роботику(РОС). | |||
Садржај практичне наставе | Вежбе на образовним платформама у области сервисне мобилне роботике - TurtleBot, DaNI, мобилне роботске платформе. Програмирање роботског система у наменској платформи за роботику - Robot Operating System (ROS). Пројектни задаци на изабране теме. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе и пројектни задаци. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 40 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 60 | |||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |