Upravljanje sistemima i obrada signala

Rukovodilac modula: dr Aleksandar Rakić, redovni profesor

*Linkovi za pristup predavanjima i sajtu predmeta se nalaze u kartonu predmeta

Šifra	Uže stručni predmeti - Grupa A	Časovi (P+SIR)	Krediti
19D051OAS	Optimalni i adaptivni stohastički sistemi	2.5+1.5	9
19D051PPC	Praćenje pokretnih ciljeva	2.5+1.5	9
19D051KES	Klasifikacija i estimacija signala	2.5+1.5	9
19D051TOP	Tehnike obrade i prepoznavanje govornog signala	2.5+1.5	9
19D051TRS	Teorija robotskih sistema	2.5+1.5	9
19D051SRS	Specijalni robotski sistemi	2.5+1.5	9
19D051NMS	Nelinearni multivarijabilni sistemi	2.5+1.5	9
19D051SMA	Složeni multi-agent sistemi	2.5+1.5	9
19D051NM	Neuralne mreže	2.5+1.5	9
19D051MKR	Motorna kontrola i rehabilitacija 2)	2.5+1.5	9
19D051NP	Neuralne proteze 2)	2.5+1.5	9
19D051MIE	Metode i instrumentacija za elektrofiziologiju	2.5+1.5	9
19D051ARS	Autonomni robotski sistemi bez ljudske posade	2.5+1.5	9
19D051USS	Upravljanje složenim sistemima	2.5+1.5	9
19D051PRO	Primenjena robusna optimizacija	2.5+1.5	9
19D051STZ	Savremene tehnologije u zdravstvu	2.5+1.5	9
19D051SDMU	Sistemi za distribuirano merenje i upravljanje	2.5+1.5	9
19D051NVM	Neurovizuelizacione metode	2.5+1.5	9
19D051SMP	Savremene metode za projektovanje regulatora u sistemima upravljanja	2.5+1.5	9
19D051OMO	Odabrane metode obrade fizioloških signala 1)	2.5+1.5	9
19D051OPDOS	Odabrane primene digitalne obrade slike 1)	2.5+1.5	9
19D051TOS	Tehnike optimizacije u sistemima upravljanja i odlučivanja 3)	2.5+1.5	9
19D051SOS	Savremene tehnike obrade signala 3)	2.5+1.5	9
19D051DU	Duboko učenje 4)	2.5+1.5	9

¹⁾ Predmet se može izabrati od školske 2021/22. godine. 
²⁾ Predmet se ne nudi u školskoj 2022/23. godini
³⁾ Predmet se može izabrati od školske 2022/23. godine.
⁴⁾ Predmet se može izabrati od školske 2024/25. godine