Навигација

19Д051СРС - Специјални роботски системи

Спецификација предмета
НазивСпецијални роботски системи
Акроним19Д051СРС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметима
      Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са различитим специјалним применама робота.
      Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за даље самостално усавршавање и научни рад у области специјалних роботских система.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеПреглед специјалних роботских система – улога, стање и перспективе. Сервисни и персонални роботи. Војни и полицијски роботи. Мобилни роботи са точковима: конструкција; кинематика; динамика; управљање; примене. Хуманоидни роботи: кинематика, динамика и равнотежа двоножног хода. Медицински роботски системи. Протетички и ортотички уређаји. Интелигентни роботски системи.
      Садржај практичне наставеПројекти и домаћи задаци на практичне теме у области роботских система специјалјне намене.
      Литература
      1. Скуп књига и радова оријентисаних ка ужој изабраној теми.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставепредавања, домаћи задаци
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит70
      Практична настава0Усмени испит0
      Пројекти30
      Колоквијуми0
      Семинари0