проф. др Коста Јовановић

Ванредни професор

Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

	011/3218-318

Стручни назив	доктор наука - електротехника и рачунарство
Научна област	Аутоматика
Датум избора	25. септембар 2021.

Предмети

13Е053РА - Роботика и аутоматизација
13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
13Е054БМХ - Биомеханика
13М051НИ - Неурално инжењерство
13М051РС - Роботски системи
13М051СРС - Специјални роботски системи
19Д051СРС - Специјални роботски системи
19Д051ТРС - Теорија роботских система
19Е052ДМС - Динамика механичких система
19Е054АМР - Аутономни мобилни роботи
19Е054ЦНЦ - ЦНЦ системи и флексибилна аутоматизација
19М054АМР - Аутономни мобилни системи
19М054ЦНЦ - Рачунарски управљани производни флексибилни системи

Предмети из наставног плана и програма 2013

13Д051СРС - Специјални роботски системи
13Д051ТРС - Теорија роботских система
13Е052МЕХ - Механика
13Е053РА - Роботика и аутоматизација
13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
13Е054БМХ - Биомеханика
13Е054СУР - Сензори у роботици
13Е054ТРС - Теорија роботских система
13Е054ЦНЦ - ЦНЦ системи и флексибилна аутоматизација
13М051НИ - Неурално инжењерство
13М051РС - Роботски системи
13М051СРС - Специјални роботски системи

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић
Година	2024
DOI	https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	3.3 (M22)
Волумен	110

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

Аутори	Никола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић
Година	2024
DOI	https://doi.org/10.3390/act13010032
Часопис	Actuators
Импакт фактор	2.6 (M22)
Волумен	13
Број	1
Страна од	32

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

Аутори	Arso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2023
DOI	10.1109/ACCESS.2023.3318114
Часопис	IEEE ACCESS
Импакт фактор	3.9 (M22)
Волумен	11
Страна од	103406
Страна до	103418

Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization

M. Radmilović, D. Urukalo, M. M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. J. Dimkić Tomić, М. Тrumić, К. Јоvanović, Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization, SENSORS, Vol. 23, No. 3, pp. 1 - 22, 2023

Аутори	Marija Radmilović, Djordje Urukalo, Милица Јанковић, Suzana Dedijer Dujović, Tijana Dimkić Tomić, Маја Трумић и Коста Јовановић
Година	2023
DOI	https://doi.org/10.3390/s23031709
Часопис	SENSORS
Импакт фактор	3.9 (M21)
Волумен	23
Број	3
Страна од	1
Страна до	22

Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks

Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2023
DOI	https://doi.org/10.3390/machines11010035
Часопис	Machines
Импакт фактор	2.899 (M22)
Волумен	11
Број	35
Страна од	1
Страна до	14

Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes

M. Petrović, А. Вукићевић, М. Ђапан, А. Пеулић, М. Јовичић, Н. Мијаиловић, П. Миловановић, М. Грајић, М. Савковић, C. Caiazzo, В. Исаиловић, И. Мачужић, К. Јовановић, Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 7467 - 7479, Oct, 2022

Аутори	Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Марко Ђапан, Александар Пеулић, Милош Јовичић, Никола Мијаиловић, Петар Миловановић, Мирко Грајић, Марија Савковић, Carlo Caiazzo, Велибор Исаиловић, Иван Мачужић и Коста Јовановић
Година	2022
DOI	https://doi.org/10.3390/s22197467
Часопис	SENSORS
Импакт фактор	3.9 (M21)
Волумен	22
Број	19
Страна од	7467
Страна до	7479

A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics

Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2022
DOI	https://doi.org/10.3390/s22197650
Часопис	SENSORS
Импакт фактор	3.9 (M21)
Волумен	22
Број	19
Страна од	1
Страна до	19

On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control

М. Трумић, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control, IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 385 - 390, Jul, 2022

Аутори	Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2022
DOI	10.1109/LCSYS.2022.3187612
Часопис	IEEE Control Systems Letters
Импакт фактор	3.0 (M24)
Волумен	6
Страна од	385
Страна до	390

Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control

F. Bečanović, V. Bonnet, R. Dumas, K. Jovanović, S. Mohammed, Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1 - 8, Oct, 2022

Аутори	Филип Бечановић, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година	2022
DOI	10.1109/LRA.2022.3217398
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	5.2 (M21)
Страна од	1
Страна до	8

Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots

S. Pedone, М. Трумић, K. Jovanović, A. Fagiolini, Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9059 - 9066, Jul, 2022

Аутори	Salvatore Pedone, Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2022
DOI	10.1109/LRA.2022.3188903
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	5.2 (M21)
Волумен	7
Број	4
Страна од	9059
Страна до	9066

Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots

М. Трумић, G. Grioli, K. Jovanović, A. Fagiolini, Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, pp. 7036 - 7043, May, 2022

Аутори	Маја Трумић, Giorgio Grioli, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2022
DOI	10.1109/LRA.2022.3178467
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	5.2 (M21)
Волумен	7
Број	3
Страна од	7036
Страна до	7043

Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm

N. Zagrađanin, D. Pamučar, К. Јовановић, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022

Аутори	Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Bojan Pavković
Година	2022
DOI	doi:10.32604/iasc.2022.021979
Часопис	INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Импакт фактор	3.401 (M22)
Волумен	32
Број	3
Страна од	1369
Страна до	1386

Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning

S. Nikolic, T. Suesse, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning, IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, Vol. 64, No. 2, pp. 163 - 171, May, 2021

Аутори	Sasha Nikolic, Thomas Suesse, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић
Година	2021
DOI	10.1109/TE.2020.3022666
Часопис	IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION
Импакт фактор	2.74 (M22)
Волумен	64
Број	2
Страна од	163
Страна до	171

Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Vol. 40, No. 1, pp. 277 - 295, 2021

Аутори	Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2021
DOI	10.1177/0278364920903787
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор	6.887 (M21)
Волумен	40
Број	1
Страна од	277
Страна до	295

Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe

K. Jovanović, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, M. Janković, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 28, No. 1, pp. 40 - 47, 2021

Аутори	Коста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brech Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli
Година	2021
DOI	10.1109/MRA.2020.3044965
Часопис	IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор	5.229 (M21)
Волумен	28
Број	1
Страна од	40
Страна до	47

An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

Аутори	Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2020
DOI	10.1109/LRA.2020.2969952
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	3.741 (M21)
Волумен	5
Број	2
Страна од	1843
Страна до	1850

Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, pp. 1 - 19, Feb, 2020

Аутори	Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2020
DOI	10.1177/0278364920903787
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор	6.134 (M21)
Страна од	1
Страна до	19

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

A. Fagiolini, M. Trumić, K. Jovanović, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

Аутори	Adriano Fagiolini, Maja Trumić и Коста Јовановић
Година	2020
DOI	10.1109/LRA.2020.2969952
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	3.741 (M21)
Волумен	5
Број	2
Страна од	1843
Страна до	1850

Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
DOI	10.1017/S0263574719001425
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	1.509 (M23)
Страна од	1
Страна до	20

Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control

K. Jovanović, T. Petrič, C. Maria Oddo, T. Tsuji, Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, pp. 1 - 3, 2019

Аутори	Коста Јовановић, Tadej Petrič, Calogero Maria Oddo и Thoshiaki Tsuji
Година	2019
DOI	10.3389/fnbot.2019.00085
Часопис	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор	3.0 (M21)
Страна од	1
Страна до	3

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година	2019
DOI	10.3389/fnbot.2019.00069
Часопис	FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор	3.0 (M21)
Волумен	13
Број	69
Страна од	1
Страна до	15

Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method

N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method, Symmetry, pp. 1 - 15, Oct, 2019

Аутори	Новак Заграђанин, Драган Памучар и Коста Јовановић
Година	2019
DOI	10.3390/sym11101241
Часопис	Symmetry
Импакт фактор	2.645 (M22)
Страна од	1
Страна до	15

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

Аутори	Марија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година	2018
DOI	10.1177/1729881418757377
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	1.223 (M23)
Волумен	15
Број	1
Страна од	1
Страна до	19

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

Аутори	Marija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година	2018
DOI	10.1017/S0263574718000309
Часопис	ROBOTICA
Импакт фактор	1.554 (M23)
Страна од	1
Страна до	21

Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016

Аутори	Veljko Potkonjak, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Vladimir Petrović и Коста Јовановић
Година	2016
DOI	10.1016/j.compedu.2016.02.002
Часопис	COMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор	3.819 (M21a)
Страна од	309
Страна до	327

Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014

Аутори	Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2014
DOI	10.1080/01691864.2014.896748
Часопис	ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
Импакт фактор	0.572 (M23)
Волумен	28
Број	11
Страна од	793
Страна до	806

Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach

V. Antoska, K. Jovanović, V. Petrović, N. Baščarević, M. Stankovski, Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 10, pp. 206:1 - 206:10, May, 2013

Аутори	Vesna Antoska, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Ненад Башчаревић и Mile Stankovski
Година	2013
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.821 (M23)
Волумен	10
Страна од	206:1
Страна до	206:10

Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013

Аутори	Steffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
Година	2013
DOI	10.1162/ARTL_a_00088
Часопис	ARTIFICIAL LIFE
Импакт фактор	2.282 (M21a)
Волумен	19
Број	1
Страна од	171
Страна до	193

The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2012
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор	0.821 (M23)
Волумен	8
Број	5
Страна од	143
Страна до	155

Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
Година	2010
DOI	10.1016
Часопис	COMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор	2.617 (M21a)
Волумен	55
Број	2
Страна од	465
Страна до	475

Радови у часописима ван SCI листе

Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning

S. Nikolic, M. Ros, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning, European Journal of Engineering Education, Vol. 46, No. 6, pp. 1141 - 1162, Oct, 2021

Аутори	Sasha Nikolic, Montserrat Ros, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић
Година	2021
DOI	https://doi.org/10.1080/03043797.2021.1990864
Часопис	European Journal of Engineering Education
Волумен	46
Број	6
Страна од	1141
Страна до	1162

Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching

M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021

Аутори	Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2021
DOI	10.1109/LCSYS.2020.3047737
Часопис	IEEE Control Systems Letters
Волумен	5
Број	6
Страна од	1934
Страна до	1939

Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching

M. Trumić, C. Della Santina, К. Јовановић, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021

Аутори	Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2021
DOI	10.1109/LCSYS.2020.3047737
Часопис	IEEE Control Systems Letters
Волумен	5
Број	6
Страна од	1934
Страна до	1939

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2021
DOI	https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	18
Број	1
Страна од	1
Страна до	14

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година	2018
DOI	https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен	31
Број	1
Страна од	51
Страна до	61

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

Аутори	Никола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић
Година	2018
DOI	10.7251/IJEEC1801020K
Часопис	International Journal of Electrical Engineering and Computing
Волумен	2
Број	1
Страна од	20
Страна до	28

Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics

K. Jovanović, J. Vranić, N. Miljković, Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 12, No. 1, pp. 53 - 67, Feb, 2015

Аутори	Коста Јовановић, Јована Вранић и Надица Миљковић
Година	2015
DOI	10.2298/SJEE1501053J
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	12
Број	1
Страна од	53
Страна до	67

Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година	2013
DOI	10.1108/17504971311312627
Часопис	MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
Волумен	7
Број	1
Страна од	64
Страна до	88

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 8, pp. 85 - 93, Feb, 2011

Аутори	Братислав Светозаревић и Коста Јовановић
Година	2011
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	8
Страна од	85
Страна до	93

Радови са међународних конференција

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Аутори	Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2023
Издавач	Springer
Страна од	289
Страна до	296

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Аутори	Никола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић
Година	2023
Издавач	Springer
Страна од	97
Страна до	105

Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers

F. Bečanović, J. Miller, V. Bonnet, К. Јовановић, S. Mohammed, Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers, 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec, 2022

Аутори	Филип Бечановић, Jared Miller, Vincent Bonnet, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година	2022
Издавач	IEEE

Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition

J. Rodic, D. Golubovic, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, 2022

Аутори	Jelena Rodic, Darko Golubovic, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2022
Издавач	Друштво за ЕТРАН

Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective

К. Јовановић, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, М. Јанковић, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 375 - 382, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, 2022

Аутори	Коста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brecht Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli
Година	2022
Издавач	Springer, Cham
ISSN/ISBN	978-3-031-04869-2
DOI	10.1007/978-3-031-04870-8_44
Страна од	375
Страна до	382

Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation

M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022

Аутори	Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2022
Издавач	Springer, Cham
ISSN/ISBN	978-3-031-04869-2
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66
Страна од	564
Страна до	570

AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR

N. Zagrađanin, N. Knežević, К. Јовановић, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022

Аутори	Novak Zagrađanin, Никола Кнежевић, Коста Јовановић и Bojan Pavković
Година	2022
Страна од	275
Страна до	280

Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions

М. Радмиловић, Ђ. Урукало, М. Петровић, F. Bečanović, К. Јовановић, Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Sep, 2021

Аутори	Марија Радмиловић, Ђорђе Урукало, Милош Петровић, Филип Бечановић и Коста Јовановић
Година	2021
Издавач	Друштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1

Impedance Control of an Industrial Manipulator

J. Šumarac, А. Родић, K. Jovanović, Impedance Control of an Industrial Manipulator, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 701 - 704, Jun, 2020

Аутори	Jovan Šumarac, Александар Родић и Коста Јовановић
Година	2020
Страна од	701
Страна до	704

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Int. Conf on Robotics and Automation – ICRA 2020, IEEE, Париз, Француска, Jun, 2020

Аутори	Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2020
Издавач	IEEE

Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

Аутори	Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2020
Издавач	Springer, Cham

Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching

M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, American Control Conference (ACC) 2021, pp. 4991 - 4996, New Orelans, LA, USA, May, 2020

Аутори	Maja Trumić, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година	2020
DOI	10.23919/ACC50511.2021.9482817
Страна од	4991
Страна до	4996

Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics

З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2020
Страна од	695
Страна до	700

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година	2020
Издавач	Springer, Cham

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година	2019
Издавач	ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN	978-86-7466-785-9

Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning

M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019

Аутори	Milivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Društvo ETRAN
Страна од	726
Страна до	729

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Аутори	Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
Страна од	337
Страна до	345

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Аутори	Бранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
Страна од	310
Страна до	318

Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection

Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2019
Издавач	Springer, Cham
ISSN/ISBN	978-3-030-19647-9
DOI	DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37
Страна од	319
Страна до	328

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

Аутори	Ђорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић
Година	2018
ISSN/ISBN	978-99976-710-1-1

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година	2018
Страна од	1048
Страна до	1053

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018

Аутори	Никола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић
Година	2018
Издавач	Друштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1
Страна од	1044
Страна до	1047

Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2018
Издавач	Društvo ETRAN
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1
Страна од	1039
Страна до	1043

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

Аутори	Милош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2018
ISSN/ISBN	978-99976-710-1-1
Страна од	17
Страна до	22

Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2018
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
Страна од	71
Страна до	81

Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година	2018
DOI	https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45
Страна од	425
Страна до	423

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

Аутори	Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година	2017
Издавач	Друштво за ЕТРАН

Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2017
Издавач	Друштво за ЕТРАН
Страна од	ROI1.6.1
Страна до	ROI1.6.4

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

Аутори	Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak
Година	2016

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година	2016
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86- 7466-618- 0
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.5

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година	2016
DOI	10.1109/NEUREL.2016.7800116

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

Аутори	Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2016

Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

Аутори	Vladimir Petrović, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Veljko Potkonjak
Година	2016

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015

Аутори	Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година	2015
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia

Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

Аутори	Коста Јовановић, Предраг Милосављевић и Veljko Potkonjak
Година	2015

Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots

D. Živković, A. Bukvić, V. Obradović, K. Jovanović, Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

Аутори	Душан Живковић, Александар Буквић, Вук Обрадовић и Коста Јовановић
Година	2015

Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements

K. Jovanović, J. Vranić, Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, Jun, 2014

Аутори	Коста Јовановић и Jovana Vranić
Година	2014

Modeling and Control of Car Handling Box System

Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014

Аутори	Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година	2014
Страна од	ROI3.4.1
Страна до	ROI3.4.6

Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
Година	2013
Издавач	The MIT Press
ISSN/ISBN	978-0-262-31709-2
Страна од	136
Страна до	143

Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година	2013
ISSN/ISBN	1943-6114
Страна од	7
Страна до	14

Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2012
Страна од	389
Страна до	394

Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012

Аутори	Предраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2012
Страна од	301
Страна до	306

Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012

Аутори	Ненад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година	2012
Страна од	1584
Страна до	1589

Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives

P. Milosavljević, N. Baščarević, K. Jovanović, G. Kvaščev, Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives, 11th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2012), Belgrade, Sep, 2012

Аутори	Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година	2012

The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
Година	2011
Страна од	375
Страна до	381

Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2011
Страна од	1059
Страна до	1064

Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
Година	2011
Страна од	23
Страна до	32

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2010
Страна од	1271
Страна до	1274

Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010

Аутори	Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година	2010
Страна од	182
Страна до	189

Радови са домаћих конференција

Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021.

М. Мишић, К. Јовановић, Д. Драшковић, М. Жарковић, М. Томашевић, Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021., 28. скуп ТРЕНДОВИ РАЗВОЈА: "On-line настава на универзитетима", pp. 24 - 27, Факултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад, Нови Сад, Србија, Feb, 2022

Аутори	Марко Мишић, Коста Јовановић, Дражен Драшковић, Милета Жарковић и Мило Томашевић
Година	2022
Издавач	Факултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад
ISSN/ISBN	978-86-6022-401-1
Страна од	24
Страна до	27

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022

Аутори	Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година	2022
Издавач	Друштво за ЕТРАН,
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐930‐3
Страна од	672
Страна до	677

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

Аутори	Завиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година	2017

ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013

Аутори	Владимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година	2013
Страна од	RO1.1 1
Страна до	RO1.1 6

Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012

Аутори	Вељко Поткоњак и Коста Јовановић
Година	2012

A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.9 1 - 4, Jun, 2012

Аутори	Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година	2012
Страна од	RO 2.9 1
Страна до	4

The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

Аутори	Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година	2011

Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT

K. Jovanović, N. Baščarević, Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT, The 55th ETRAN Conference, Jun, 2011

Аутори	Коста Јовановић и Ненад Башчаревић
Година	2011

Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives

K. Jovanović, B. Svetozarević, Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

Аутори	Коста Јовановић и Bratislav Svetozarević
Година	2010

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

Аутори	Bratislav Svetozarević и Коста Јовановић
Година	2010

Остали радови

eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control

T. Petrič, K. Jovanović, T. Tsuji, C. Maria Oddo, eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control, pp. 1 - 266, Frontiers in neurorobotics, 2019

Аутори	Tadej Petrič, Коста Јовановић, Toshiaki Tsuji и Calogero Maria Oddo
Година	2019
Издавач	Frontiers in neurorobotics
ISSN/ISBN	1664-8714 / 978-2-88963-265-7
DOI	10.3389/978-2-88963-265-7
Страна од	1
Страна до	266

How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014

Аутори	Вељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година	2014
Издавач	Springer International Publishing
ISSN/ISBN	978-3-319-05431-5
DOI	10.1007/978-3-319-05431-5

Књиге и монографије

Robotika - Zbirka rešenih zadataka

K. Jovanović, Н. Кнежевић, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021

Аутори	Коста Јовановић и Никола Кнежевић
Година	2021
Издавач	Akademska misao
ISBN	978-86-7466-876-4
Број страна	188
Тип књиге	уџбеник
Број страна	188

Пројекти

Међународни

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројекта	HORIZON EUROPE
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације	23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Тип пројекта	Остали међународни комерцијални пројекти
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Почетак реализације	01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Почетак реализације	07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Почетак реализације	30.07.2021.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације	09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	01.06.2020.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације	12.12.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације	12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Тип пројекта	ERAZMUS + K2
Руководилац	проф. др Милица Јанковић
Финансијер	УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
Почетак реализације	29.11.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	INSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације	24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације	21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројекта	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Почетак реализације	08.09.2016.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројекта	Међународни ФП пројекти
Руководилац	проф. др Вељко Поткоњак
Финансијер	"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације	26.01.2009.

Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројекта	Фонд за науку - ПРОМИС
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	03.08.2020.

Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa

Тип пројекта	Наука- Пројекти НИО
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	05.03.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројекта	Наука- Пројекти НИО
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	24.02.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројекта	Наука – технолошки развој
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ЗА НАУКУ И ТЕХНОЛОШКИ РАЗВОЈ
Почетак реализације	03.03.2011.

Остали

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројекта	Interreg Programme
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације	11.04.2024.

Inovacioni inkubator

Тип пројекта	Наука - Иновациони инкубатор
Руководилац	проф. др Милета Жарковић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	29.12.2023.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројекта	Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	24.05.2023.