Навигација

доц. др Коста Јовановић

Доцент
Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
Стручни називдоктор наука - електротехника и рачунарство
Научна областАутоматика
Датум избора 25. септембар 2016.

Предмети

Предмети из наставног плана и програма 2013

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe

K. Jovanović, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, M. Janković, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, pp. 1 - 7, 2021

АуториКоста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brech Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli
Година2021
DOI10.1109/MRA.2020.3044965
ЧасописIEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор3.591 (M21)
Страна од1
Страна до7

Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning

S. Nikolic, T. Suesse, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning, IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, pp. 1 - 9, 2020

АуториSascha Nikolic, Thomas Suesse, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић
Година2020
ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION
Импакт фактор2.214 (M22)
Страна од1
Страна до9

Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, pp. 1 - 19, Feb, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
DOI10.1177/0278364920903787
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор6.134 (M21)
Страна од1
Страна до19

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

A. Fagiolini, M. Trumić, K. Jovanović, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

АуториAdriano Fagiolini, Maja Trumić и Коста Јовановић
Година2020
DOI10.1109/LRA.2020.2969952
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор3.608 (M21)
Волумен5
Број2
Страна од1843
Страна до1850

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00069
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M22)
Волумен13
Број69
Страна од1
Страна до15

Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
DOI10.1017/S0263574719001425
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.509 (M23)
Страна од1
Страна до20

Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control

K. Jovanović, T. Petrič, C. Maria Oddo, T. Tsuji, Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, pp. 1 - 3, 2019

АуториКоста Јовановић, Tadej Petrič, Calogero Maria Oddo и Thoshiaki Tsuji
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00085
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M22)
Страна од1
Страна до3

Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method

N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method, Symmetry, pp. 1 - 15, Oct, 2019

АуториНовак Заграђанин, Драган Памучар и Коста Јовановић
Година2019
DOIdoi:10.3390/sym11101241
ЧасописSymmetry
Импакт фактор2.143 (M22)
Страна од1
Страна до15

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

АуториMarija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1017/S0263574718000309
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.554 (M23)
Страна од1
Страна до21

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

АуториМарија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Вељко Поткоњак и Александар Родић
Година2018
DOI10.1177/1729881418757377
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор1.223 (M23)
Волумен15
Број1
Страна од1
Страна до19

Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016

АуториВељко Поткоњак, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Владимир Петровић и Коста Јовановић
Година2016
DOIhttp://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2016.02.002
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор3.819 (M21a)
Страна од309
Страна до327

Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014

АуториКоста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2014
DOI10.1080/01691864.2014.896748
ЧасописADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
Импакт фактор0.572 (M23)
Волумен28
Број11
Страна од793
Страна до806

Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013

АуториSteffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
Година2013
DOI10.1162/ARTL_a_00088
ЧасописARTIFICIAL LIFE
Импакт фактор2.282 (M21a)
Волумен19
Број1
Страна од171
Страна до193

Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach

V. Antoska, K. Jovanović, V. Petrović, N. Baščarević, M. Stankovski, Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 10, pp. 206:1 - 206:10, May, 2013

АуториVesna Antoska, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Ненад Башчаревић и Mile Stankovski
Година2013
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен10
Страна од206:1
Страна до206:10

The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен8
Број5
Страна од143
Страна до155

Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
Година2010
DOI10.1016
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор2.617 (M21a)
Волумен55
Број2
Страна од465
Страна до475

Радови у часописима ван SCI листе

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић
Година2018
DOI10.7251/IJEEC1801020K
ЧасописInternational Journal of Electrical Engineering and Computing
Волумен2
Број1
Страна од20
Страна до28

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен31
Број1
Страна од51
Страна до61

Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics

K. Jovanović, J. Vranić, N. Miljković, Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 12, No. 1, pp. 53 - 67, Feb, 2015

АуториКоста Јовановић, Јована Вранић и Надица Миљковић
Година2015
DOI10.2298/SJEE1501053J
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен12
Број1
Страна од53
Страна до67

Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
DOI10.1108/17504971311312627
ЧасописMULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
Волумен7
Број1
Страна од64
Страна до88

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 8, pp. 85 - 93, Feb, 2011

АуториБратислав Светозаревић и Коста Јовановић
Година2011
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен8
Страна од85
Страна до93

Радови са међународних конференција

Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics

З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2020
Страна од695
Страна до700

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Int. Conf on Robotics and Automation – ICRA 2020, IEEE, Париз, Француска, Jun, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
ИздавачIEEE

Impedance Control of an Industrial Manipulator

J. Šumarac, А. Родић, K. Jovanović, Impedance Control of an Industrial Manipulator, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 701 - 704, Jun, 2020

АуториJovan Šumarac, Александар Родић и Коста Јовановић
Година2020
Страна од701
Страна до704

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториБранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од310
Страна до318

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од337
Страна до345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, IcEtran, Srebrno Jezero, Jun, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година2019

Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning

M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019

АуториMilivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачDruštvo ETRAN
Страна од726
Страна до729

Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection

Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-030-19647-9
DOIDOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37
Страна од319
Страна до328

Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
Страна од71
Страна до81

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

АуториЂорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1

Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45
Страна од425
Страна до423

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

Н. Кнежевић, М. Новичић, Н. Катић, М. Јанковић, К. Јовановић, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1044
Страна до1047

Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачDruštvo ETRAN
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1039
Страна до1043

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, V. Potkonjak, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година2018
Страна од1048
Страна до1053

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

АуториМилош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1
Страна од17
Страна до22

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН
Страна одROI1.6.1
Страна доROI1.6.4

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2016

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2016
DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116

Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториВладимир Петровић, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2016

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година2016

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2016

Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториКоста Јовановић, Предраг Милосављевић и Вељко Поткоњак
Година2015

Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots

D. Živković, A. Bukvić, V. Obradović, K. Jovanović, Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториДушан Живковић, Александар Буквић, Вук Обрадовић и Коста Јовановић
Година2015

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2015

Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements

K. Jovanović, J. Vranić, Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, Jun, 2014

АуториКоста Јовановић и Jovana Vranić
Година2014

Modeling and Control of Car Handling Box System

Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2014
Страна одROI3.4.1
Страна доROI3.4.6

Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
ISSN/ISBN1943-6114
Страна од7
Страна до14

Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013

АуториВељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
Година2013
ИздавачThe MIT Press
ISSN/ISBN978-0-262-31709-2
Страна од136
Страна до143

Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од301
Страна до306

Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012

АуториВељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
Страна од389
Страна до394

Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives

P. Milosavljević, N. Baščarević, K. Jovanović, G. Kvaščev, Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives, 11th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2012), Belgrade, Sep, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2012

Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012

АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од1584
Страна до1589

Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2011
Страна од1059
Страна до1064

The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
Година2011
Страна од375
Страна до381

Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
Година2011
Страна од23
Страна до32

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од1271
Страна до1274

Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од182
Страна до189

Радови са домаћих конференција

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година2017

ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013

АуториВладимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2013
Страна одRO1.1 1
Страна доRO1.1 6

Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012

АуториВељко Поткоњак и Коста Јовановић
Година2012

A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.9 1 - 4, Jun, 2012

АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година2012
Страна одRO 2.9 1
Страна до4

Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT

K. Jovanović, N. Baščarević, Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT, The 55th ETRAN Conference, Jun, 2011

АуториКоста Јовановић и Ненад Башчаревић
Година2011

The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2011

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториBratislav Svetozarević и Коста Јовановић
Година2010

Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives

K. Jovanović, B. Svetozarević, Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториКоста Јовановић и Bratislav Svetozarević
Година2010

Остали радови

eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control

T. Petrič, K. Jovanović, T. Tsuji, C. Maria Oddo, eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control, pp. 1 - 266, Frontiers in neurorobotics, 2019

АуториTadej Petrič, Коста Јовановић, Toshiaki Tsuji и Calogero Maria Oddo
Година2019
ИздавачFrontiers in neurorobotics
ISSN/ISBN1664-8714 / 978-2-88963-265-7
DOI10.3389/978-2-88963-265-7
Страна од1
Страна до266

How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година2014
ИздавачSpringer International Publishing
ISSN/ISBN978-3-319-05431-5
DOI10.1007/978-3-319-05431-5

Пројекти

Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa

Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА
Почетак реализације05.03.2020.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерINIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације09.03.2021.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА
Почетак реализације01.06.2020.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Тип пројектаERAZMUS + K2
Руководилацпроф. др Милица Јанковић
ФинансијерУНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
Почетак реализације29.11.2018.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА
Почетак реализације24.02.2020.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројектаМеђународни ФП пројекти
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
Финансијер"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације26.01.2009.

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаFond za nauku - PROMIS
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаProjekti Bilateralna saradnja
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацдоц. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.