проф. др Коста Јовановић
Зграда техничких факултета, канцеларија 105
011/3218-318 | |
Стручни назив | доктор наука - електротехника и рачунарство |
---|---|
Научна област | Аутоматика |
Датум избора | 25. септембар 2021. |
Предмети
Предмети из наставног плана и програма 2013
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process
Н. Кнежевић, А. Савић, З. Гордић, A. Ajoudani, K. Jovanović, Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Андреј Савић, Завиша Гордић, Arash Ajoudani и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.1109/MRA.2024.3487323 |
Часопис | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
Импакт фактор | 5.7 (M21) |
A systematic review of computer vision-based personal protective equipment compliance in industry practice: advancements, challenges and future directions
A. Vukićević, М. Петровић, P. Milošević, A. Peulic, K. Jovanović, A. Novakovic, A systematic review of computer vision-based personal protective equipment compliance in industry practice: advancements, challenges and future directions, ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, Vol. 57, No. 319, 2024
Аутори | Arso Vukićević, Милош Петровић, Pavle Milošević, Aleksandar Peulic, Коста Јовановић и Aleksandar Novakovic |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1007/s10462-024-10978-x |
Часопис | ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW |
Импакт фактор | 12.0 |
Волумен | 57 |
Број | 319 |
Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming
N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.3390/act13010032 |
Часопис | Actuators |
Импакт фактор | 2.6 (M22) |
Волумен | 13 |
Број | 1 |
Страна од | 32 |
A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping
N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6 |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 3.3 (M22) |
Волумен | 110 |
Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization
M. Radmilović, D. Urukalo, M. M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. J. Dimkić Tomić, М. Тrumić, К. Јоvanović, Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization, SENSORS, Vol. 23, No. 3, pp. 1 - 22, 2023
Аутори | Marija Radmilović, Djordje Urukalo, Милица Јанковић, Suzana Dedijer Dujović, Tijana Dimkić Tomić, Маја Трумић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
DOI | https://doi.org/10.3390/s23031709 |
Часопис | SENSORS |
Импакт фактор | 3.9 (M21) |
Волумен | 23 |
Број | 3 |
Страна од | 1 |
Страна до | 22 |
Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks
Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2023 |
DOI | https://doi.org/10.3390/machines11010035 |
Часопис | Machines |
Импакт фактор | 2.899 (M22) |
Волумен | 11 |
Број | 35 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry
A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023
Аутори | Arso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
DOI | 10.1109/ACCESS.2023.3318114 |
Часопис | IEEE ACCESS |
Импакт фактор | 3.9 (M22) |
Волумен | 11 |
Страна од | 103406 |
Страна до | 103418 |
On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control
М. Трумић, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control, IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 385 - 390, Jul, 2022
Аутори | Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | 10.1109/LCSYS.2022.3187612 |
Часопис | IEEE Control Systems Letters |
Импакт фактор | 3.0 (M24) |
Волумен | 6 |
Страна од | 385 |
Страна до | 390 |
Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes
M. Petrović, А. Вукићевић, М. Ђапан, А. Пеулић, М. Јовичић, Н. Мијаиловић, П. Миловановић, М. Грајић, М. Савковић, C. Caiazzo, В. Исаиловић, И. Мачужић, К. Јовановић, Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 7467 - 7479, Oct, 2022
Аутори | Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Марко Ђапан, Александар Пеулић, Милош Јовичић, Никола Мијаиловић, Петар Миловановић, Мирко Грајић, Марија Савковић, Carlo Caiazzo, Велибор Исаиловић, Иван Мачужић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | https://doi.org/10.3390/s22197467 |
Часопис | SENSORS |
Импакт фактор | 3.9 (M21) |
Волумен | 22 |
Број | 19 |
Страна од | 7467 |
Страна до | 7479 |
Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm
N. Zagrađanin, D. Pamučar, К. Јовановић, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022
Аутори | Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Bojan Pavković |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | doi:10.32604/iasc.2022.021979 |
Часопис | INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING |
Импакт фактор | 3.401 (M22) |
Волумен | 32 |
Број | 3 |
Страна од | 1369 |
Страна до | 1386 |
A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics
Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | https://doi.org/10.3390/s22197650 |
Часопис | SENSORS |
Импакт фактор | 3.9 (M21) |
Волумен | 22 |
Број | 19 |
Страна од | 1 |
Страна до | 19 |
Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control
F. Bečanović, V. Bonnet, R. Dumas, K. Jovanović, S. Mohammed, Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1 - 8, Oct, 2022
Аутори | Филип Бечановић, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Коста Јовановић и Samer Mohammed |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | 10.1109/LRA.2022.3217398 |
Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
Импакт фактор | 5.2 (M21) |
Страна од | 1 |
Страна до | 8 |
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
S. Pedone, М. Трумић, K. Jovanović, A. Fagiolini, Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9059 - 9066, Jul, 2022
Аутори | Salvatore Pedone, Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | 10.1109/LRA.2022.3188903 |
Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
Импакт фактор | 5.2 (M21) |
Волумен | 7 |
Број | 4 |
Страна од | 9059 |
Страна до | 9066 |
Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots
М. Трумић, G. Grioli, K. Jovanović, A. Fagiolini, Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, pp. 7036 - 7043, May, 2022
Аутори | Маја Трумић, Giorgio Grioli, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2022 |
DOI | 10.1109/LRA.2022.3178467 |
Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
Импакт фактор | 5.2 (M21) |
Волумен | 7 |
Број | 3 |
Страна од | 7036 |
Страна до | 7043 |
Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe
K. Jovanović, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, M. Janković, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 28, No. 1, pp. 40 - 47, 2021
Аутори | Коста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brech Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | 10.1109/MRA.2020.3044965 |
Часопис | IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE |
Импакт фактор | 5.229 (M21) |
Волумен | 28 |
Број | 1 |
Страна од | 40 |
Страна до | 47 |
Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots
M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Vol. 40, No. 1, pp. 277 - 295, 2021
Аутори | Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | 10.1177/0278364920903787 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
Импакт фактор | 6.887 (M21) |
Волумен | 40 |
Број | 1 |
Страна од | 277 |
Страна до | 295 |
Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning
S. Nikolic, T. Suesse, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning, IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, Vol. 64, No. 2, pp. 163 - 171, May, 2021
Аутори | Sasha Nikolic, Thomas Suesse, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | 10.1109/TE.2020.3022666 |
Часопис | IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION |
Импакт фактор | 2.74 (M22) |
Волумен | 64 |
Број | 2 |
Страна од | 163 |
Страна до | 171 |
An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints
A. Fagiolini, M. Trumić, K. Jovanović, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020
Аутори | Adriano Fagiolini, Maja Trumić и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2020 |
DOI | 10.1109/LRA.2020.2969952 |
Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
Импакт фактор | 3.741 (M21) |
Волумен | 5 |
Број | 2 |
Страна од | 1843 |
Страна до | 1850 |
An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints
M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020
Аутори | Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2020 |
DOI | 10.1109/LRA.2020.2969952 |
Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
Импакт фактор | 3.741 (M21) |
Волумен | 5 |
Број | 2 |
Страна од | 1843 |
Страна до | 1850 |
Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots
M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, pp. 1 - 19, Feb, 2020
Аутори | Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2020 |
DOI | 10.1177/0278364920903787 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
Импакт фактор | 6.134 (M21) |
Страна од | 1 |
Страна до | 19 |
Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping
Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.1017/S0263574719001425 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 1.509 (M23) |
Страна од | 1 |
Страна до | 20 |
Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control
K. Jovanović, T. Petrič, C. Maria Oddo, T. Tsuji, Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, pp. 1 - 3, 2019
Аутори | Коста Јовановић, Tadej Petrič, Calogero Maria Oddo и Thoshiaki Tsuji |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.3389/fnbot.2019.00085 |
Часопис | FRONTIERS IN NEUROROBOTICS |
Импакт фактор | 3.0 (M21) |
Страна од | 1 |
Страна до | 3 |
Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method
N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method, Symmetry, pp. 1 - 15, Oct, 2019
Аутори | Новак Заграђанин, Драган Памучар и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.3390/sym11101241 |
Часопис | Symmetry |
Импакт фактор | 2.645 (M22) |
Страна од | 1 |
Страна до | 15 |
Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator
B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара |
---|---|
Година | 2019 |
DOI | 10.3389/fnbot.2019.00069 |
Часопис | FRONTIERS IN NEUROROBOTICS |
Импакт фактор | 3.0 (M21) |
Волумен | 13 |
Број | 69 |
Страна од | 1 |
Страна до | 15 |
Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment
M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018
Аутори | Марија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.1177/1729881418757377 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 1.223 (M23) |
Волумен | 15 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 19 |
Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks
M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018
Аутори | Marija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.1017/S0263574718000309 |
Часопис | ROBOTICA |
Импакт фактор | 1.554 (M23) |
Страна од | 1 |
Страна до | 21 |
Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review
V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016
Аутори | Veljko Potkonjak, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Vladimir Petrović и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.1016/j.compedu.2016.02.002 |
Часопис | COMPUTERS & EDUCATION |
Импакт фактор | 3.819 (M21a) |
Страна од | 309 |
Страна до | 327 |
Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks
K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014
Аутори | Коста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2014 |
DOI | 10.1080/01691864.2014.896748 |
Часопис | ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN |
Импакт фактор | 0.572 (M23) |
Волумен | 28 |
Број | 11 |
Страна од | 793 |
Страна до | 806 |
Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso
S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013
Аутори | Steffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland |
---|---|
Година | 2013 |
DOI | 10.1162/ARTL_a_00088 |
Часопис | ARTIFICIAL LIFE |
Импакт фактор | 2.282 (M21a) |
Волумен | 19 |
Број | 1 |
Страна од | 171 |
Страна до | 193 |
Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach
V. Antoska, K. Jovanović, V. Petrović, N. Baščarević, M. Stankovski, Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 10, pp. 206:1 - 206:10, May, 2013
Аутори | Vesna Antoska, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Ненад Башчаревић и Mile Stankovski |
---|---|
Година | 2013 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.821 (M23) |
Волумен | 10 |
Страна од | 206:1 |
Страна до | 206:10 |
The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
Импакт фактор | 0.821 (M23) |
Волумен | 8 |
Број | 5 |
Страна од | 143 |
Страна до | 155 |
Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning
V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица |
---|---|
Година | 2010 |
DOI | 10.1016 |
Часопис | COMPUTERS & EDUCATION |
Импакт фактор | 2.617 (M21a) |
Волумен | 55 |
Број | 2 |
Страна од | 465 |
Страна до | 475 |
Радови у часописима ван SCI листе
MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health
A. O'Gorman, M. Lauryn, T. Efremenko, M. Canina, P. Ivanova Redava, L. Eloy Puig, A. Cangelosi, F. Ferro, F. Dellino, R. Van Gansbeke, M. Bulgheroni, K. Jovanović, L. Brennan, MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health, Nutrition Bulletin, 2024
Аутори | Aoife O'Gorman, McMahon Lauryn, Tatiana Efremenko, Marita Canina, Petia Ivanova Redava, Luis Eloy Puig, Angelo Cangelosi, Francesco Ferro, Francesco Dellino, Ramona Van Gansbeke, Maria Bulgheroni, Коста Јовановић и Lorraine Brennan |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | https://doi.org/10.1111/nbu.12723 |
Часопис | Nutrition Bulletin |
Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching
M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021
Аутори | Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | 10.1109/LCSYS.2020.3047737 |
Часопис | IEEE Control Systems Letters |
Волумен | 5 |
Број | 6 |
Страна од | 1934 |
Страна до | 1939 |
End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach
N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching
M. Trumić, C. Della Santina, К. Јовановић, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021
Аутори | Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | 10.1109/LCSYS.2020.3047737 |
Часопис | IEEE Control Systems Letters |
Волумен | 5 |
Број | 6 |
Страна од | 1934 |
Страна до | 1939 |
Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning
S. Nikolic, M. Ros, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning, European Journal of Engineering Education, Vol. 46, No. 6, pp. 1141 - 1162, Oct, 2021
Аутори | Sasha Nikolic, Montserrat Ros, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић |
---|---|
Година | 2021 |
DOI | https://doi.org/10.1080/03043797.2021.1990864 |
Часопис | European Journal of Engineering Education |
Волумен | 46 |
Број | 6 |
Страна од | 1141 |
Страна до | 1162 |
Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives
K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.2298/FUEE1801051J |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS |
Волумен | 31 |
Број | 1 |
Страна од | 51 |
Страна до | 61 |
Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe
Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018
Аутори | Никола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | 10.7251/IJEEC1801020K |
Часопис | International Journal of Electrical Engineering and Computing |
Волумен | 2 |
Број | 1 |
Страна од | 20 |
Страна до | 28 |
Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics
K. Jovanović, J. Vranić, N. Miljković, Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 12, No. 1, pp. 53 - 67, Feb, 2015
Аутори | Коста Јовановић, Јована Вранић и Надица Миљковић |
---|---|
Година | 2015 |
DOI | 10.2298/SJEE1501053J |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 12 |
Број | 1 |
Страна од | 53 |
Страна до | 67 |
Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects
V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi |
---|---|
Година | 2013 |
DOI | 10.1108/17504971311312627 |
Часопис | MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL |
Волумен | 7 |
Број | 1 |
Страна од | 64 |
Страна до | 88 |
Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint
B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 8, pp. 85 - 93, Feb, 2011
Аутори | Братислав Светозаревић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2011 |
Часопис | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Волумен | 8 |
Страна од | 85 |
Страна до | 93 |
Радови са међународних конференција
Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry
K. Jovanović, Н. Кнежевић, З. Гордић, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024
Аутори | Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Завиша Гордић |
---|---|
Година | 2024 |
DOI | 10.46793/TIE24.003J |
Страна од | 3 |
Страна до | 9 |
Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles
З. Гордић, K. Jovanović, Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 33th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2024), Springer, Cluj Napoca, Romania, 2024
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2024 |
Издавач | Springer |
DOI | 10.1007/978-3-031-59257-7_47 |
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots
N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Аутори | Никола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
Страна од | 97 |
Страна до | 105 |
Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping
B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
Страна од | 289 |
Страна до | 296 |
Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment
M. Šušnjar, K. Jovanović, Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 33th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2024), Springer, Cluj Napoca, Romania, 2023
Аутори | Marko Šušnjar и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2023 |
Издавач | Springer |
DOI | 10.1007/978-3-031-59257-7_4 |
AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR
N. Zagrađanin, N. Knežević, К. Јовановић, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022
Аутори | Novak Zagrađanin, Никола Кнежевић, Коста Јовановић и Bojan Pavković |
---|---|
Година | 2022 |
Страна од | 275 |
Страна до | 280 |
Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers
F. Bečanović, J. Miller, V. Bonnet, К. Јовановић, S. Mohammed, Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers, 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec, 2022
Аутори | Филип Бечановић, Jared Miller, Vincent Bonnet, Коста Јовановић и Samer Mohammed |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | IEEE |
Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation
M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022
Аутори | Милош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Springer, Cham |
ISSN/ISBN | 978-3-031-04869-2 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66 |
Страна од | 564 |
Страна до | 570 |
Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective
К. Јовановић, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, М. Јанковић, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 375 - 382, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, 2022
Аутори | Коста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brecht Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Springer, Cham |
ISSN/ISBN | 978-3-031-04869-2 |
DOI | 10.1007/978-3-031-04870-8_44 |
Страна од | 375 |
Страна до | 382 |
Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition
J. Rodic, D. Golubovic, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, 2022
Аутори | Jelena Rodic, Darko Golubovic, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions
М. Радмиловић, Ђ. Урукало, М. Петровић, F. Bečanović, К. Јовановић, Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Sep, 2021
Аутори | Марија Радмиловић, Ђорђе Урукало, Милош Петровић, Филип Бечановић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2021 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics
З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2020 |
Страна од | 695 |
Страна до | 700 |
Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance
Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | Springer, Cham |
Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots
M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020
Аутори | Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | Springer, Cham |
Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching
M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, American Control Conference (ACC) 2021, pp. 4991 - 4996, New Orelans, LA, USA, May, 2020
Аутори | Maja Trumić, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2020 |
DOI | 10.23919/ACC50511.2021.9482817 |
Страна од | 4991 |
Страна до | 4996 |
An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints
M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Int. Conf on Robotics and Automation – ICRA 2020, IEEE, Париз, Француска, Jun, 2020
Аутори | Maja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
---|---|
Година | 2020 |
Издавач | IEEE |
Impedance Control of an Industrial Manipulator
J. Šumarac, А. Родић, K. Jovanović, Impedance Control of an Industrial Manipulator, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 701 - 704, Jun, 2020
Аутори | Jovan Šumarac, Александар Родић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2020 |
Страна од | 701 |
Страна до | 704 |
End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach
N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija |
ISSN/ISBN | 978-86-7466-785-9 |
Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning
N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Никола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 337 |
Страна до | 345 |
Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning
M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019
Аутори | Milivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Društvo ETRAN |
Страна од | 726 |
Страна до | 729 |
KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy
Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019
Аутори | Бранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
Страна од | 310 |
Страна до | 318 |
Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection
Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Springer, Cham |
ISSN/ISBN | 978-3-030-19647-9 |
DOI | DOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37 |
Страна од | 319 |
Страна до | 328 |
Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping
Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Društvo ETRAN |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Страна од | 1039 |
Страна до | 1043 |
Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke
Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018
Аутори | Ђорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић |
---|---|
Година | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification
Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара |
---|---|
Година | 2018 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45 |
Страна од | 425 |
Страна до | 423 |
Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture
Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Springer |
ISSN/ISBN | 978-3-030-00231-2 |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9 |
Страна од | 71 |
Страна до | 81 |
Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization
Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2018 |
Страна од | 1048 |
Страна до | 1053 |
Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity
N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018
Аутори | Никола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐752-1 |
Страна од | 1044 |
Страна до | 1047 |
Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde
M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018
Аутори | Милош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2018 |
ISSN/ISBN | 978-99976-710-1-1 |
Страна од | 17 |
Страна до | 22 |
Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell
Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017
Аутори | Никола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot
Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2017 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН |
Страна од | ROI1.6.1 |
Страна до | ROI1.6.4 |
Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro
Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић |
---|---|
Година | 2016 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
ISSN/ISBN | 978-86- 7466-618- 0 |
Страна од | ROI1.1.1 |
Страна до | ROI1.1.5 |
Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives
Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2016 |
Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems
V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016
Аутори | Vladimir Petrović, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives
K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016
Аутори | Коста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2016 |
Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator
Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016
Аутори | Бранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев |
---|---|
Година | 2016 |
DOI | 10.1109/NEUREL.2016.7800116 |
Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot
K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015
Аутори | Коста Јовановић, Предраг Милосављевић и Veljko Potkonjak |
---|---|
Година | 2015 |
Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design
Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015
Аутори | Бранко Лукић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2015 |
Издавач | Društvo ETRAN, Serbia |
Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots
D. Živković, A. Bukvić, V. Obradović, K. Jovanović, Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015
Аутори | Душан Живковић, Александар Буквић, Вук Обрадовић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2015 |
Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements
K. Jovanović, J. Vranić, Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, Jun, 2014
Аутори | Коста Јовановић и Jovana Vranić |
---|---|
Година | 2014 |
Modeling and Control of Car Handling Box System
Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014
Аутори | Завиша Гордић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2014 |
Страна од | ROI3.4.1 |
Страна до | ROI3.4.6 |
Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion
V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић |
---|---|
Година | 2013 |
Издавач | The MIT Press |
ISSN/ISBN | 978-0-262-31709-2 |
Страна од | 136 |
Страна до | 143 |
Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences
V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi |
---|---|
Година | 2013 |
ISSN/ISBN | 1943-6114 |
Страна од | 7 |
Страна до | 14 |
Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm
P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012
Аутори | Предраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 301 |
Страна до | 306 |
Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives
P. Milosavljević, N. Baščarević, K. Jovanović, G. Kvaščev, Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives, 11th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2012), Belgrade, Sep, 2012
Аутори | Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Горан Квашчев |
---|---|
Година | 2012 |
Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot
V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 389 |
Страна до | 394 |
Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot
N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012
Аутори | Ненад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | 1584 |
Страна до | 1589 |
The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives
V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 375 |
Страна до | 381 |
Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks
V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 23 |
Страна до | 32 |
Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2011 |
Страна од | 1059 |
Страна до | 1064 |
Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2010 |
Страна од | 182 |
Страна до | 189 |
Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint
V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010
Аутори | Вељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland |
---|---|
Година | 2010 |
Страна од | 1271 |
Страна до | 1274 |
Радови са домаћих конференција
Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti
B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022
Аутори | Бранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Друштво за ЕТРАН, |
ISSN/ISBN | 978‐86‐7466‐930‐3 |
Страна од | 672 |
Страна до | 677 |
Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021.
М. Мишић, К. Јовановић, Д. Драшковић, М. Жарковић, М. Томашевић, Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021., 28. скуп ТРЕНДОВИ РАЗВОЈА: "On-line настава на универзитетима", pp. 24 - 27, Факултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад, Нови Сад, Србија, Feb, 2022
Аутори | Марко Мишић, Коста Јовановић, Дражен Драшковић, Милета Жарковић и Мило Томашевић |
---|---|
Година | 2022 |
Издавач | Факултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад |
ISSN/ISBN | 978-86-6022-401-1 |
Страна од | 24 |
Страна до | 27 |
Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота
Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017
Аутори | Завиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2017 |
ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot
V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013
Аутори | Владимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2013 |
Страна од | RO1.1 1 |
Страна до | RO1.1 6 |
A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP
N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.9 1 - 4, Jun, 2012
Аутори | Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2012 |
Страна од | RO 2.9 1 |
Страна до | 4 |
Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics
V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012
Аутори | Вељко Поткоњак и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2012 |
The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body
P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011
Аутори | Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак |
---|---|
Година | 2011 |
Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT
K. Jovanović, N. Baščarević, Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT, The 55th ETRAN Conference, Jun, 2011
Аутори | Коста Јовановић и Ненад Башчаревић |
---|---|
Година | 2011 |
Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives
K. Jovanović, B. Svetozarević, Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010
Аутори | Коста Јовановић и Bratislav Svetozarević |
---|---|
Година | 2010 |
Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint
B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010
Аутори | Bratislav Svetozarević и Коста Јовановић |
---|---|
Година | 2010 |
Остали радови
eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control
T. Petrič, K. Jovanović, T. Tsuji, C. Maria Oddo, eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control, pp. 1 - 266, Frontiers in neurorobotics, 2019
Аутори | Tadej Petrič, Коста Јовановић, Toshiaki Tsuji и Calogero Maria Oddo |
---|---|
Година | 2019 |
Издавач | Frontiers in neurorobotics |
ISSN/ISBN | 1664-8714 / 978-2-88963-265-7 |
DOI | 10.3389/978-2-88963-265-7 |
Страна од | 1 |
Страна до | 266 |
How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach
V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014
Аутори | Вељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић |
---|---|
Година | 2014 |
Издавач | Springer International Publishing |
ISSN/ISBN | 978-3-319-05431-5 |
DOI | 10.1007/978-3-319-05431-5 |
Књиге и монографије
Robotika - Zbirka rešenih zadataka
K. Jovanović, Н. Кнежевић, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021
Аутори | Коста Јовановић и Никола Кнежевић |
---|---|
Година | 2021 |
Издавач | Akademska misao |
ISBN | 978-86-7466-876-4 |
Број страна | 188 |
Тип књиге | уџбеник |
Број страна | 188 |
Пројекти
Међународни
Хијерархијско резоновање за побољшану интегрисану аутомонију која се бави несигурношћу у хетерогеном -ХАРБОТ
Хијерархијско резоновање за побољшану интегрисану аутомонију која се бави несигурношћу у хетерогеном -ХАРБОТ
Тип пројекта | Међународни комерцијални пројекти са универзитетима |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | KHALIFA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |
Почетак реализације | 04.12.2024. |
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | HAB 9 |
Почетак реализације | 02.09.2024. |
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
Почетак реализације | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
Почетак реализације | 11.04.2023. |
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji
Тип пројекта | Остали међународни комерцијални пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK |
Почетак реализације | 01.10.2022. |
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH |
Почетак реализације | 07.12.2021. |
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O. |
Почетак реализације | 30.07.2021. |
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO |
Почетак реализације | 09.03.2021. |
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
Почетак реализације | 01.06.2020. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
Почетак реализације | 12.12.2018. |
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu
Тип пројекта | ERAZMUS + K2 |
---|---|
Руководилац | проф. др Милица Јанковић |
Финансијер | УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ |
Почетак реализације | 29.11.2018. |
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima
Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | INSTITUT JOZEF STEFAN |
Почетак реализације | 24.10.2018. |
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK |
Почетак реализације | 21.09.2018. |
Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -
Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji
Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Почетак реализације | 08.09.2016. |
Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)
Тип пројекта | Међународни ФП пројекти |
---|---|
Руководилац | проф. др Вељко Поткоњак |
Финансијер | "UNIVERSITY OF ESSEX" |
Почетак реализације | 26.01.2009. |
Научни
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
Тип пројекта | Фонд за науку - ПРОМИС |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 03.08.2020. |
Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa
Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
Почетак реализације | 05.03.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
Почетак реализације | 24.02.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика
Тип пројекта | Наука – технолошки развој |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА |
Почетак реализације | 03.03.2011. |
Комерцијални
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju
Тип пројекта | Остали домаћи комерцијални пројекти (подтип) |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | COSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD |
Почетак реализације | 04.09.2024. |
Остали
NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions- project ID 01C0059
NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions - project ID 01C0059
Тип пројекта | Interreg Programme |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Почетак реализације | 14.10.2024. |
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry
Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta
Тип пројекта | Фонд за науку- Програм Доказ концепта |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 09.05.2024. |
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
Тип пројекта | Interreg Programme |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
Почетак реализације | 11.04.2024. |
Inovacioni inkubator
Inovacioni inkubator
Тип пројекта | Наука - Иновациони инкубатор |
---|---|
Руководилац | проф. др Милета Жарковић |
Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
Почетак реализације | 29.12.2023. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
Тип пројекта | Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде |
---|---|
Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
Почетак реализације | 24.05.2023. |