Навигација

проф. др Коста Јовановић

Ванредни професор
Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 105

011/3218-318
Стручни називдоктор наука - електротехника и рачунарство
Научна областАутоматика
Датум избора 25. септембар 2021.

Предмети

Предмети из наставног плана и програма 2013

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process

Н. Кнежевић, А. Савић, З. Гордић, A. Ajoudani, K. Jovanović, Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2024

АуториНикола Кнежевић, Андреј Савић, Завиша Гордић, Arash Ajoudani и Коста Јовановић
Година2024
DOI10.1109/MRA.2024.3487323
ЧасописIEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор5.7 (M21)

A systematic review of computer vision-based personal protective equipment compliance in industry practice: advancements, challenges and future directions

A. Vukićević, М. Петровић, P. Milošević, A. Peulic, K. Jovanović, A. Novakovic, A systematic review of computer vision-based personal protective equipment compliance in industry practice: advancements, challenges and future directions, ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, Vol. 57, No. 319, 2024

АуториArso Vukićević, Милош Петровић, Pavle Milošević, Aleksandar Peulic, Коста Јовановић и Aleksandar Novakovic
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.1007/s10462-024-10978-x
ЧасописARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW
Импакт фактор12.0
Волумен57
Број319

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, М. Петровић, К. Јовановић, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Милош Петровић и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.3390/act13010032
ЧасописActuators
Импакт фактор2.6 (M22)
Волумен13
Број1
Страна од32

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, Б. Лукић, T. Petrič, К. Јовановић, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Tadej Petrič и Коста Јовановић
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор3.3 (M22)
Волумен110

Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization

M. Radmilović, D. Urukalo, M. M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. J. Dimkić Tomić, М. Тrumić, К. Јоvanović, Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization, SENSORS, Vol. 23, No. 3, pp. 1 - 22, 2023

АуториMarija Radmilović, Djordje Urukalo, Милица Јанковић, Suzana Dedijer Dujović, Tijana Dimkić Tomić, Маја Трумић и Коста Јовановић
Година2023
DOIhttps://doi.org/10.3390/s23031709
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен23
Број3
Страна од1
Страна до22

Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks

Б. Лукић, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks, Machines, Vol. 11, No. 35, pp. 1 - 14, Jan, 2023

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2023
DOIhttps://doi.org/10.3390/machines11010035
ЧасописMachines
Импакт фактор2.899 (M22)
Волумен11
Број35
Страна од1
Страна до14

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, М. Петровић, N. Knežević, К. Јовановић, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

АуториArso Vukićević, Милош Петровић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
DOI10.1109/ACCESS.2023.3318114
ЧасописIEEE ACCESS
Импакт фактор3.9 (M22)
Волумен11
Страна од103406
Страна до103418

On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control

М. Трумић, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control, IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 385 - 390, Jul, 2022

АуториМаја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LCSYS.2022.3187612
ЧасописIEEE Control Systems Letters
Импакт фактор3.0 (M24)
Волумен6
Страна од385
Страна до390

Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes

M. Petrović, А. Вукићевић, М. Ђапан, А. Пеулић, М. Јовичић, Н. Мијаиловић, П. Миловановић, М. Грајић, М. Савковић, C. Caiazzo, В. Исаиловић, И. Мачужић, К. Јовановић, Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 7467 - 7479, Oct, 2022

АуториМилош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Марко Ђапан, Александар Пеулић, Милош Јовичић, Никола Мијаиловић, Петар Миловановић, Мирко Грајић, Марија Савковић, Carlo Caiazzo, Велибор Исаиловић, Иван Мачужић и Коста Јовановић
Година2022
DOIhttps://doi.org/10.3390/s22197467
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен22
Број19
Страна од7467
Страна до7479

Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm

N. Zagrađanin, D. Pamučar, К. Јовановић, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022

АуториNovak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Коста Јовановић, Никола Кнежевић и Bojan Pavković
Година2022
DOIdoi:10.32604/iasc.2022.021979
ЧасописINTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Импакт фактор3.401 (M22)
Волумен32
Број3
Страна од1369
Страна до1386

A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics

Z. Gordić, K. Jovanović, A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics, SENSORS, Vol. 22, No. 19, pp. 1 - 19, Nov, 2022

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2022
DOIhttps://doi.org/10.3390/s22197650
ЧасописSENSORS
Импакт фактор3.9 (M21)
Волумен22
Број19
Страна од1
Страна до19

Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control

F. Bečanović, V. Bonnet, R. Dumas, K. Jovanović, S. Mohammed, Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1 - 8, Oct, 2022

АуториФилип Бечановић, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година2022
DOI10.1109/LRA.2022.3217398
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор5.2 (M21)
Страна од1
Страна до8

Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots

S. Pedone, М. Трумић, K. Jovanović, A. Fagiolini, Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9059 - 9066, Jul, 2022

АуториSalvatore Pedone, Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LRA.2022.3188903
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор5.2 (M21)
Волумен7
Број4
Страна од9059
Страна до9066

Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots

М. Трумић, G. Grioli, K. Jovanović, A. Fagiolini, Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, pp. 7036 - 7043, May, 2022

АуториМаја Трумић, Giorgio Grioli, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2022
DOI10.1109/LRA.2022.3178467
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор5.2 (M21)
Волумен7
Број3
Страна од7036
Страна до7043

Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe

K. Jovanović, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, M. Janković, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics Fighting COVID-19 across Europe, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, Vol. 28, No. 1, pp. 40 - 47, 2021

АуториКоста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brech Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli
Година2021
DOI10.1109/MRA.2020.3044965
ЧасописIEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
Импакт фактор5.229 (M21)
Волумен28
Број1
Страна од40
Страна до47

Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Vol. 40, No. 1, pp. 277 - 295, 2021

АуториМаја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2021
DOI10.1177/0278364920903787
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор6.887 (M21)
Волумен40
Број1
Страна од277
Страна до295

Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning

S. Nikolic, T. Suesse, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Laboratory Learning Objectives Measurement: Relationships Between Student Evaluation Scores and Perceived Learning, IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, Vol. 64, No. 2, pp. 163 - 171, May, 2021

АуториSasha Nikolic, Thomas Suesse, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић
Година2021
DOI10.1109/TE.2020.3022666
ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION
Импакт фактор2.74 (M22)
Волумен64
Број2
Страна од163
Страна до171

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

A. Fagiolini, M. Trumić, K. Jovanović, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

АуториAdriano Fagiolini, Maja Trumić и Коста Јовановић
Година2020
DOI10.1109/LRA.2020.2969952
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор3.741 (M21)
Волумен5
Број2
Страна од1843
Страна до1850

An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints

M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020

АуториМаја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
DOI10.1109/LRA.2020.2969952
ЧасописIEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор3.741 (M21)
Волумен5
Број2
Страна од1843
Страна до1850

Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, pp. 1 - 19, Feb, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
DOI10.1177/0278364920903787
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Импакт фактор6.134 (M21)
Страна од1
Страна до19

Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robots in Repetitive Tasks Using Modified Dynamic Time Warping, ROBOTICA, pp. 1 - 20, Oct, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
DOI10.1017/S0263574719001425
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.509 (M23)
Страна од1
Страна до20

Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control

K. Jovanović, T. Petrič, C. Maria Oddo, T. Tsuji, Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, pp. 1 - 3, 2019

АуториКоста Јовановић, Tadej Petrič, Calogero Maria Oddo и Thoshiaki Tsuji
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00085
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M21)
Страна од1
Страна до3

Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method

N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment with Multi-Criteria Decision Making using Full Consistency Method, Symmetry, pp. 1 - 15, Oct, 2019

АуториНовак Заграђанин, Драган Памучар и Коста Јовановић
Година2019
DOI10.3390/sym11101241
ЧасописSymmetry
Импакт фактор2.645 (M22)
Страна од1
Страна до15

Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Control of Antagonistic VSA—An Engineering Control Approach to a Bioinspired Robot Actuator, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, Vol. 13, No. 69, pp. 1 - 15, Sep, 2019

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2019
DOI10.3389/fnbot.2019.00069
ЧасописFRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Импакт фактор3.0 (M21)
Волумен13
Број69
Страна од1
Страна до15

Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment

M. Tomić, K. Jovanović, C. Chevallereau, V. Potkonjak, A. Rodić, Towards optimal mapping of human dual arms motion to humanoid motion for tasks involving contact with the environment, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 15, No. 1, pp. 1 - 19, Feb, 2018

АуториМарија Томић, Коста Јовановић, Christine Chevallereau, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година2018
DOI10.1177/1729881418757377
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор1.223 (M23)
Волумен15
Број1
Страна од1
Страна до19

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks

M. Tomić, C. Chevallereau, K. Jovanović, V. Potkonjak, A. Rodić, Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks, ROBOTICA, pp. 1 - 21, Apr, 2018

АуториMarija Tomić, Christine Chevallereau, Коста Јовановић, Veljko Potkonjak и Aleksandar Rodić
Година2018
DOI10.1017/S0263574718000309
ЧасописROBOTICA
Импакт фактор1.554 (M23)
Страна од1
Страна до21

Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review

V. Potkonjak, M. Gardner, V. Callaghan, P. Mattila, C. Guetl, V. Petrović, K. Jovanović, Virtual Laboratories for Education in Science, Technology, and Engineering: a Review, COMPUTERS & EDUCATION, pp. 309 - 327, 2016

АуториVeljko Potkonjak, Michael Gardner, Victor Callaghan, Pasi Mattila, Christian Guetl, Vladimir Petrović и Коста Јовановић
Година2016
DOI10.1016/j.compedu.2016.02.002
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор3.819 (M21a)
Страна од309
Страна до327

Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

K. Jovanović, V. Potkonjak, O. Holland, Dynamic Modelling of an Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, ADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, Vol. 28, No. 11, pp. 793 - 806, Apr, 2014

АуториКоста Јовановић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2014
DOI10.1080/01691864.2014.896748
ЧасописADVANCED ROBOTICS: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
Импакт фактор0.572 (M23)
Волумен28
Број11
Страна од793
Страна до806

Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso

S. Wittmeier, C. Alessandro, N. Baščarević, K. Dalamagkidis, D. Devereux, A. Diamond, M. Jäntsch, K. Jovanović, R. Knight, H. Gravato Marques, P. Milosavljević, B. Mitra, B. Svetozarevic, V. Potkonjak, R. Pfeifer, A. Knoll, O. Holland, Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso, ARTIFICIAL LIFE, Vol. 19, No. 1, pp. 171 - 193, Jan, 2013

АуториSteffen Wittmeier, Cristiano Alessandro, Ненад Башчаревић, Konstantinos Dalamagkidis, David Devereux, Alan Diamond, Michael Jäntsch, Коста Јовановић, Rob Knight, Hugo Gravato Marques, Предраг Милосављевић, Bhargav Mitra, Bratislav Svetozarevic, Вељко Поткоњак, Rolf Pfeifer, Alois Knoll и Owen Holland
Година2013
DOI10.1162/ARTL_a_00088
ЧасописARTIFICIAL LIFE
Импакт фактор2.282 (M21a)
Волумен19
Број1
Страна од171
Страна до193

Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach

V. Antoska, K. Jovanović, V. Petrović, N. Baščarević, M. Stankovski, Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances – ZMP Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 10, pp. 206:1 - 206:10, May, 2013

АуториVesna Antoska, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Ненад Башчаревић и Mile Stankovski
Година2013
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен10
Страна од206:1
Страна до206:10

The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, The Puller-Follower Control of Compliant and Noncompliant Antagonistic Tendon Drives in Robotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 8, No. 5, pp. 143 - 155, Jan, 2012

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
ЧасописINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Импакт фактор0.821 (M23)
Волумен8
Број5
Страна од143
Страна до155

Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning

V. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Jovanović, M. Medenica, Virtual MechatronicRobotic laboratory - A step further in distance learning, COMPUTERS & EDUCATION, Vol. 55, No. 2, pp. 465 - 475, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Миомир Вукобратовић, Коста Јовановић и Мирослав Меденица
Година2010
DOI10.1016
ЧасописCOMPUTERS & EDUCATION
Импакт фактор2.617 (M21a)
Волумен55
Број2
Страна од465
Страна до475

Радови у часописима ван SCI листе

MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health

A. O'Gorman, M. Lauryn, T. Efremenko, M. Canina, P. Ivanova Redava, L. Eloy Puig, A. Cangelosi, F. Ferro, F. Dellino, R. Van Gansbeke, M. Bulgheroni, K. Jovanović, L. Brennan, MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health, Nutrition Bulletin, 2024

АуториAoife O'Gorman, McMahon Lauryn, Tatiana Efremenko, Marita Canina, Petia Ivanova Redava, Luis Eloy Puig, Angelo Cangelosi, Francesco Ferro, Francesco Dellino, Ramona Van Gansbeke, Maria Bulgheroni, Коста Јовановић и Lorraine Brennan
Година2024
DOIhttps://doi.org/10.1111/nbu.12723
ЧасописNutrition Bulletin

Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching

M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021

АуториМаја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2021
DOI10.1109/LCSYS.2020.3047737
ЧасописIEEE Control Systems Letters
Волумен5
Број6
Страна од1934
Страна до1939

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2021
DOIhttps://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен18
Број1
Страна од1
Страна до14

Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching

M. Trumić, C. Della Santina, К. Јовановић, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021

АуториМаја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2021
DOI10.1109/LCSYS.2020.3047737
ЧасописIEEE Control Systems Letters
Волумен5
Број6
Страна од1934
Страна до1939

Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning

S. Nikolic, M. Ros, K. Jovanović, Ž. Stanisavljević, Remote, simulation or traditional engineering teaching laboratory: a systematic literature review of assessment implementations to measure student achievement or learning, European Journal of Engineering Education, Vol. 46, No. 6, pp. 1141 - 1162, Oct, 2021

АуториSasha Nikolic, Montserrat Ros, Коста Јовановић и Жарко Станисављевић
Година2021
DOIhttps://doi.org/10.1080/03043797.2021.1990864
ЧасописEuropean Journal of Engineering Education
Волумен46
Број6
Страна од1141
Страна до1162

Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives

K. Jovanović, Б. Лукић, В. Поткоњак, Feedback linearization for decoupled position/stiffness control of bidirectional antagonistic drives, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 31, No. 1, pp. 51 - 61, 2018

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Вељко Поткоњак
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.2298/FUEE1801051J
ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен31
Број1
Страна од51
Страна до61

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Милош Бјелић и Коста Јовановић
Година2018
DOI10.7251/IJEEC1801020K
ЧасописInternational Journal of Electrical Engineering and Computing
Волумен2
Број1
Страна од20
Страна до28

Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics

K. Jovanović, J. Vranić, N. Miljković, Hill’s and Huxley’s muscle models – Tools for simulations in biomechanics, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 12, No. 1, pp. 53 - 67, Feb, 2015

АуториКоста Јовановић, Јована Вранић и Надица Миљковић
Година2015
DOI10.2298/SJEE1501053J
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен12
Број1
Страна од53
Страна до67

Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects

V. Potkonjak, K. Jovanović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Distance learning and skill acquisition in engineering sciences – present state and prospects, MULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL, Vol. 7, No. 1, pp. 64 - 88, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
DOI10.1108/17504971311312627
ЧасописMULTICULTURAL EDUCATION & TECHNOLOGY JOURNAL
Волумен7
Број1
Страна од64
Страна до88

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 8, pp. 85 - 93, Feb, 2011

АуториБратислав Светозаревић и Коста Јовановић
Година2011
ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен8
Страна од85
Страна до93

Радови са међународних конференција

Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry

K. Jovanović, Н. Кнежевић, З. Гордић, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024

АуториКоста Јовановић, Никола Кнежевић и Завиша Гордић
Година2024
DOI10.46793/TIE24.003J
Страна од3
Страна до9

Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles

З. Гордић, K. Jovanović, Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 33th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2024), Springer, Cluj Napoca, Romania, 2024

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2024
ИздавачSpringer
DOI10.1007/978-3-031-59257-7_47

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториНикола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од97
Страна до105

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
Страна од289
Страна до296

Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment

M. Šušnjar, K. Jovanović, Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 33th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2024), Springer, Cluj Napoca, Romania, 2023

АуториMarko Šušnjar и Коста Јовановић
Година2023
ИздавачSpringer
DOI10.1007/978-3-031-59257-7_4

AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR

N. Zagrađanin, N. Knežević, К. Јовановић, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022

АуториNovak Zagrađanin, Никола Кнежевић, Коста Јовановић и Bojan Pavković
Година2022
Страна од275
Страна до280

Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers

F. Bečanović, J. Miller, V. Bonnet, К. Јовановић, S. Mohammed, Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers, 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec, 2022

АуториФилип Бечановић, Jared Miller, Vincent Bonnet, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година2022
ИздавачIEEE

Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation

M. Petrović, А. Вукићевић, Б. Лукић, К. Јовановић, Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 564 - 570, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, Jun, 2022

АуториМилош Петровић, Арсо М. Вукићевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-031-04869-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_66
Страна од564
Страна до570

Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective

К. Јовановић, A. Schwier, E. Matheson, M. Xiloyannis, E. Rodijk-Rozeboom, N. Hochhausen, B. Vermuelen, B. Graf, P. Wolf, Z. Nawrat, J. Escuder Tisaire, M. Mechelinck, B. Sorensen, P. Roberta Boscolo, M. Obach, S. Tognarelli, М. Јанковић, C. Leroux, G. Ferrigno, F. Siepel, S. Stramigioli, Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective, International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, pp. 375 - 382, Springer, Cham, Klagenfurt am Wörthersee, Austria, 2022

АуториКоста Јовановић, Andrea Schwier, Eloise Matheson, Michele Xiloyannis, Esther Rodijk-Rozeboom, Nadine Hochhausen, Brecht Vermuelen, Birgit Graf, Peter Wolf, Zbignew Nawrat, Jordi Escuder Tisaire, Mare Mechelinck, Birgitte Sorensen, Paola Roberta Boscolo, Michael Obach, Selene Tognarelli, Милица Јанковић, Christophe Leroux, Giancarlo Ferrigno, Françoise Siepel и Stefano Stramigioli
Година2022
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-031-04869-2
DOI10.1007/978-3-031-04870-8_44
Страна од375
Страна до382

Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition

J. Rodic, D. Golubovic, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, 2022

АуториJelena Rodic, Darko Golubovic, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions

М. Радмиловић, Ђ. Урукало, М. Петровић, F. Bečanović, К. Јовановић, Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Sep, 2021

АуториМарија Радмиловић, Ђорђе Урукало, Милош Петровић, Филип Бечановић и Коста Јовановић
Година2021
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1

Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics

З. Гордић, K. Jovanović, Identifying Unmodelled Dynamics in Contact Tasks in Industrial Robotics, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 695 - 700, Jun, 2020

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2020
Страна од695
Страна до700

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

Б. Лукић, K. Jovanović, Н. Кнежевић, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Никола Кнежевић, Leon Žlajpah и Tadej Petrič
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
ИздавачSpringer, Cham

Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching

M. Trumić, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, American Control Conference (ACC) 2021, pp. 4991 - 4996, New Orelans, LA, USA, May, 2020

АуториMaja Trumić, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
DOI10.23919/ACC50511.2021.9482817
Страна од4991
Страна до4996

An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints

M. Trumić, K. Jovanović, A. Fagiolini, An Input Observer-Based Stiffness Estimation Approach for Flexible Robot Joints, IEEE Int. Conf on Robotics and Automation – ICRA 2020, IEEE, Париз, Француска, Jun, 2020

АуториMaja Trumić, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini
Година2020
ИздавачIEEE

Impedance Control of an Industrial Manipulator

J. Šumarac, А. Родић, K. Jovanović, Impedance Control of an Industrial Manipulator, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2020, pp. 701 - 704, Jun, 2020

АуториJovan Šumarac, Александар Родић и Коста Јовановић
Година2020
Страна од701
Страна до704

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, Б. Лукић, К. Јовановић, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић, Коста Јовановић, Tadej Petrič и Leon Žlajpah
Година2019
ИздавачETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN978-86-7466-785-9

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, Б. Лукић, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториНикола Кнежевић, Бранко Лукић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од337
Страна до345

Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning

M. Majstorović, Z. Gordić, K. Jovanović, Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning, Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2019), pp. 726 - 729, Društvo ETRAN, Srebrno jezero, Jun, 2019

АуториMilivoje Majstorović, Завиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачDruštvo ETRAN
Страна од726
Страна до729

KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy

Б. Лукић, T. Petrič, L. Žlajpah, K. Jovanović, KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 310 - 318, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

АуториБранко Лукић, Tadej Petrič, Leon Žlajpah и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
Страна од310
Страна до318

Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection

Z. Gordić, K. Jovanović, Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 319 - 328, Springer, Cham, Kaiserslautern, Germany, Jun, 2019

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2019
ИздавачSpringer, Cham
ISSN/ISBN978-3-030-19647-9
DOIDOI https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_37
Страна од319
Страна до328

Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping

Z. Gordić, K. Jovanović, Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. 1039 - 1043, Društvo ETRAN, Serbia, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачDruštvo ETRAN
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1039
Страна до1043

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Ђ. Панин, А. Јоцић, Н. Кнежевић, M. Bjelić, К. Јовановић, Д. Шумарац Павловић, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

АуториЂорђе Панин, Александар Јоцић, Никола Кнежевић, Милош Бјелић, Коста Јовановић и Драгана Шумарац Павловић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1

Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Томислав Шекара
Година2018
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_45
Страна од425
Страна до423

Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture

Z. Gordić, K. Jovanović, Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture, Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), pp. 71 - 81, Springer, Greece, Jun, 2018

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачSpringer
ISSN/ISBN978-3-030-00231-2
DOIhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9
Страна од71
Страна до81

Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization

Б. Лукић, K. Jovanović, T. Šekara, В. Поткоњак, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић, Томислав Шекара и Вељко Поткоњак
Година2018
Страна од1048
Страна до1053

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Друштво за ЕТРАН, Палић, Jun, 2018

АуториНикола Кнежевић, Марија Новичић, Наталија Катић, Милица Јанковић и Коста Јовановић
Година2018
ИздавачДруштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐752-1
Страна од1044
Страна до1047

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

АуториМилош Бјелић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2018
ISSN/ISBN978-99976-710-1-1
Страна од17
Страна до22

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

Н. Кнежевић, К. Јовановић, Z. Gordić, В. Поткоњак, М. Мајсторовић, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Друштво за ЕТРАН, Jun, 2017

АуториНикола Кнежевић, Коста Јовановић, Завиша Гордић, Вељко Поткоњак и Миливоје Мајсторовић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН

Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot

Z. Gordić, К. Јовановић, Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), pp. ROI1.6.1 - ROI1.6.4, Друштво за ЕТРАН, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2017
ИздавачДруштво за ЕТРАН
Страна одROI1.6.1
Страна доROI1.6.4

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година2016
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN978-86- 7466-618- 0
Страна одROI1.1.1
Страна доROI1.1.5

Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives

Б. Лукић, K. Jovanović, Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2016

Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems

V. Petrović, B. Nikolić, K. Jovanović, V. Potkonjak, Development of Virtual Laboratory for Mechatronic Systems, 25th IFTOMM/IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2016, 2016

АуториVladimir Petrović, Branko Nikolić, Коста Јовановић и Veljko Potkonjak
Година2016

Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives

K. Jovanović, Б. Лукић, V. Potkonjak, Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives, 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, 2016

АуториКоста Јовановић, Бранко Лукић и Veljko Potkonjak
Година2016

Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator

Б. Лукић, K. Jovanović, G. Kvaščev, Feedforward neural network for controlling qbmove maker pro variable stiffness actuator, Neural Networks and Applications (NEUREL), 2016 13th Symposium on, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

АуториБранко Лукић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2016
DOI10.1109/NEUREL.2016.7800116

Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot

K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, Control design for pick-and-place task using robot with intrinsic compliance - QB robot, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториКоста Јовановић, Предраг Милосављевић и Veljko Potkonjak
Година2015

Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design

Б. Лукић, K. Jovanović, Influence of Mechanical Characteristics of a Compliant Robot on Cartesian Impedance Control Design, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Društvo ETRAN, Serbia, 2015

АуториБранко Лукић и Коста Јовановић
Година2015
ИздавачDruštvo ETRAN, Serbia

Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots

D. Živković, A. Bukvić, V. Obradović, K. Jovanović, Implementation of Extended Kalman Filter in Localization of Mobile Robots, 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, 2015

АуториДушан Живковић, Александар Буквић, Вук Обрадовић и Коста Јовановић
Година2015

Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements

K. Jovanović, J. Vranić, Muscle Models for Accurate Simulation of Human Movements, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, Jun, 2014

АуториКоста Јовановић и Jovana Vranić
Година2014

Modeling and Control of Car Handling Box System

Z. Gordić, K. Jovanović, Modeling and Control of Car Handling Box System, 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, pp. ROI3.4.1 - ROI3.4.6, Jun, 2014

АуториЗавиша Гордић и Коста Јовановић
Година2014
Страна одROI3.4.1
Страна доROI3.4.6

Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion

V. Potkonjak, V. Petrović, K. Jovanović, D. Kostić, Human-Robot Analogy − How Physiology Shapes Human and Robot Motion, Advances in Artificial Life, ECAL 2013 (Proceedings of the twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems), pp. 136 - 143, The MIT Press, Taormina, Italy, Sep, 2013

АуториВељко Поткоњак, Владимир Петровић, Коста Јовановић и Драган Костић
Година2013
ИздавачThe MIT Press
ISSN/ISBN978-0-262-31709-2
Страна од136
Страна до143

Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences

V. Potkonjak, K. Jovanović, V. Petrović, O. Holland, J. Uhomoibhi, Virtual Ambient for E-Learning in Engineering Sciences, Proceedings of the Conference of the International Journal of Arts and Sciences, pp. 7 - 14, Valletta, Malta, Mar, 2013

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Владимир Петровић, Owen Holland и James Uhomoibhi
Година2013
ISSN/ISBN1943-6114
Страна од7
Страна до14

Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm

P. Milosavljević, K. Jovanović, N. Baščarević, V. Potkonjak, O. Holland, Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm, Proc. 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012), pp. 301 - 306, Sep, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић, Ненад Башчаревић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од301
Страна до306

Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives

P. Milosavljević, N. Baščarević, K. Jovanović, G. Kvaščev, Neural Networks in Feedforward Control of a Robot Arm Driven by Antagonistically Coupled Drives, 11th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2012), Belgrade, Sep, 2012

АуториПредраг Милосављевић, Ненад Башчаревић, Коста Јовановић и Горан Квашчев
Година2012

Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot

V. Potkonjak, N. Baščarević, P. Milosavljević, K. Jovanović, O. Holland, Experience-Based Fuzzy Control of an Anthropomimetic Robot, Proc. International Joint Conference on Computational Intelligence (CFP IJCCI 2012), pp. 389 - 394, Barcelona, Spain, 2012

АуториВељко Поткоњак, Ненад Башчаревић, Предраг Милосављевић, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2012
Страна од389
Страна до394

Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, V. Potkonjak, O. Holland, Tip-over Stability Examination of a Compliant Anthropomimetic Mobile Robot, Proc. 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2012), pp. 1584 - 1589, Dubrovnik, Croatia, Oct, 2012

АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Вељко Поткоњак и Owen Holland
Година2012
Страна од1584
Страна до1589

The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, N. Baščarević, O. Holland, The Puller-Follower Control Concept For The Multi-Joint Robot With Antagonistically Coupled Compliant Drives, The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011), pp. 375 - 381, Pittsburgh, USA, Nov, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Предраг Милосављевић, Ненад Башчаревић и Owen Holland
Година2011
Страна од375
Страна до381

Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks

V. Potkonjak, K. Jovanović, B. Svetozarević, O. Holland, D. Mikičić, Modeling and Control of a Compliantly Engineered Anthropomimetic Robot in Contact Tasks, The 35th ASME Mechanisms and Robotics Conference, pp. 23 - 32, Washington, DC, USA, Aug, 2011

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић, Bratislav Svetozarević, Owen Holland и Dušan Mikičić
Година2011
Страна од23
Страна до32

Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Anthropomimetic Robot with Passive Compliance – Contact Dynamics and Control, The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1059 - 1064, Corfu, Greece, Jun, 2011

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2011
Страна од1059
Страна до1064

Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Biologically-inspired control of a compliant anthropomimetic robot, The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp. 182 - 189, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од182
Страна до189

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

V. Potkonjak, B. Svetozarević, K. Jovanović, O. Holland, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, pp. 1271 - 1274, Rhodes, Sep, 2010

АуториВељко Поткоњак, Bratislav Svetozarević, Коста Јовановић и Owen Holland
Година2010
Страна од1271
Страна до1274

Радови са домаћих конференција

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, Н. Кнежевић, К. Јовановић, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI конференције ЕТРАН, pp. 672 - 677, Друштво за ЕТРАН,, Novi Pazar, Jun, 2022

АуториБранко Лукић, Никола Кнежевић и Коста Јовановић
Година2022
ИздавачДруштво за ЕТРАН,
ISSN/ISBN978‐86‐7466‐930‐3
Страна од672
Страна до677

Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021.

М. Мишић, К. Јовановић, Д. Драшковић, М. Жарковић, М. Томашевић, Године партнерства: сарадња са привредом на Електротехничком факултету Универзитета у Београду у периоду 2016-2021., 28. скуп ТРЕНДОВИ РАЗВОЈА: "On-line настава на универзитетима", pp. 24 - 27, Факултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад, Нови Сад, Србија, Feb, 2022

АуториМарко Мишић, Коста Јовановић, Дражен Драшковић, Милета Жарковић и Мило Томашевић
Година2022
ИздавачФакултет техничких наука Универзитета у Новом Саду, Нови Сад
ISSN/ISBN978-86-6022-401-1
Страна од24
Страна до27

Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота

Z. Gordić, Н. Кнежевић, М. Мајсторовић, К. Јовановић, Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота, Примена нових технологија и идеја у школском инжењерском образовању, Пожега, Србија, May, 2017

АуториЗавиша Гордић, Никола Кнежевић, Миливоје Мајсторовић и Коста Јовановић
Година2017

ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot

V. Petrović, K. Jovanović, V. Potkonjak, ZMP Approach to the Critical Design of a Mobile Platform for the Semi-Anthropomimetic Robot, The 57th ETRAN Conference, pp. RO1.1 1 - RO1.1 6, Zlatibor, Serbia, Jun, 2013

АуториВладимир Петровић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2013
Страна одRO1.1 1
Страна доRO1.1 6

A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP

N. Baščarević, K. Jovanović, P. Milosavljević, A Tip-over Stability Analysis of an Anthropomimetic Wheeled Robot Based on ZMP, The 56th ETRAN Conference, pp. RO 2.9 1 - 4, Jun, 2012

АуториНенад Башчаревић, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година2012
Страна одRO 2.9 1
Страна до4

Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics

V. Potkonjak, K. Jovanović, Step toward distance learning in engineering disciplines – Virtual laboratory for robotics and mechatronics, The 56th ETRAN Conference, Zlatibor, Serbia, Jun, 2012

АуториВељко Поткоњак и Коста Јовановић
Година2012

The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body

P. Milosavljević, K. Jovanović, V. Potkonjak, The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Antropomimetic Robot Body, The 55th ETRAN Conference, Teslic, Bosnia and Herzegovina, Jun, 2011

АуториПредраг Милосављевић, Коста Јовановић и Вељко Поткоњак
Година2011

Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT

K. Jovanović, N. Baščarević, Modeling Contact Dynamics of the Anthropomimetic Robot – ECCEROBOT, The 55th ETRAN Conference, Jun, 2011

АуториКоста Јовановић и Ненад Башчаревић
Година2011

Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives

K. Jovanović, B. Svetozarević, Humanoid Robot Model with Antagonistic Drives, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториКоста Јовановић и Bratislav Svetozarević
Година2010

Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint

B. Svetozarević, K. Jovanović, Control of Compliant Anthropomimetic Robot Joint, The 54th ETRAN Conference, Donji Milanovac, Serbia, Jun, 2010

АуториBratislav Svetozarević и Коста Јовановић
Година2010

Остали радови

eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control

T. Petrič, K. Jovanović, T. Tsuji, C. Maria Oddo, eBook: Human-like advances in robotics: motion, actuation, sensing, cognition and control, pp. 1 - 266, Frontiers in neurorobotics, 2019

АуториTadej Petrič, Коста Јовановић, Toshiaki Tsuji и Calogero Maria Oddo
Година2019
ИздавачFrontiers in neurorobotics
ISSN/ISBN1664-8714 / 978-2-88963-265-7
DOI10.3389/978-2-88963-265-7
Страна од1
Страна до266

How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach

V. Potkonjak, K. Jovanović, P. Milosavljević, How to Control Anthropomimetic Robot: Engineering and Cognitive Approach, Mechanisms and Machine Science – New trends in Medical and Service Robotics, Springer International Publishing, Mar, 2014

АуториВељко Поткоњак, Коста Јовановић и Предраг Милосављевић
Година2014
ИздавачSpringer International Publishing
ISSN/ISBN978-3-319-05431-5
DOI10.1007/978-3-319-05431-5

Књиге и монографије

Robotika - Zbirka rešenih zadataka

K. Jovanović, Н. Кнежевић, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021

АуториКоста Јовановић и Никола Кнежевић
Година2021
ИздавачAkademska misao
ISBN978-86-7466-876-4
Број страна188
Тип књигеуџбеник
Број страна188

Пројекти

Међународни

Хијерархијско резоновање за побољшану интегрисану аутомонију која се бави несигурношћу у хетерогеном -ХАРБОТ

Хијерархијско резоновање за побољшану интегрисану аутомонију која се бави несигурношћу у хетерогеном -ХАРБОТ

Тип пројектаМеђународни комерцијални пројекти са универзитетима
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерKHALIFA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Почетак реализације04.12.2024.

REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe

REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерHAB 9
Почетак реализације02.09.2024.

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројектаHORIZON EUROPE
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPOLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Тип пројектаОстали међународни комерцијални пројекти
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерNAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Почетак реализације01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Почетак реализације07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Почетак реализације30.07.2021.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Почетак реализације09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације01.06.2020.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерTEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Почетак реализације12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF TWENTE
Почетак реализације12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Тип пројектаERAZMUS + K2
Руководилацпроф. др Милица Јанковић
ФинансијерУНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
Почетак реализације29.11.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Тип пројектаПројекти Билатерална сарадња
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерINSTITUT JOZEF STEFAN
Почетак реализације24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерUNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Почетак реализације21.09.2018.

Feasibility Study for Serbian Manufacturing Innovation Hub-FP -

Studija izvodljivosti centra za inovacije u prozvodnji u Srbiji

Тип пројектаHORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
Почетак реализације08.09.2016.

Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot (FP 7)

Тип пројектаМеђународни ФП пројекти
Руководилацпроф. др Вељко Поткоњак
Финансијер"UNIVERSITY OF ESSEX"
Почетак реализације26.01.2009.
Научни

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Тип пројектаФонд за науку - ПРОМИС
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације03.08.2020.

Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa

Ucesce u radu IKT programskog komiteta Horizont 2020 / Horizont Evropa

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације05.03.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК

Тип пројектаНаука- Пројекти НИО
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације24.02.2020.

Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика

Тип пројектаНаука – технолошки развој
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације03.03.2011.
Комерцијални

Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju

Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju

Тип пројектаОстали домаћи комерцијални пројекти (подтип)
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерCOSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD
Почетак реализације04.09.2024.
Остали

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions- project ID 01C0059

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions - project ID 01C0059

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације14.10.2024.

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta

Тип пројектаФонд за науку- Програм Доказ концепта
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације09.05.2024.

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројектаInterreg Programme
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерPANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације11.04.2024.

Inovacioni inkubator

Inovacioni inkubator

Тип пројектаНаука - Иновациони инкубатор
Руководилацпроф. др Милета Жарковић
ФинансијерМИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације29.12.2023.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Тип пројектаФонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилацпроф. др Коста Јовановић
ФинансијерFOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације24.05.2023.