Signali i sistemi

2. godina

3. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
13E082M3	Matematika 3	O	3+3+0	6
19E052SIS	Signali i sistemi	O	3+1+1	6
19E042OAE	Osnovi analogne elektronike	O	3+2+1	6
13E112OO1	Objektno orijentisano programiranje 1	O	2+2+1	6
Biraju se predmeti do tačno 30 ESPB u semestru iz grupe 1:
26E112ASP	Algoritmi i strukture podataka	I	2+2+1	6
13E072OTEK	Teorija električnih kola	I	3+2+0	6
19E062OFE	Osnovi fizičke elektronike	I	3+2+0	6
19E052EM	Električna merenja	I	2+0+3	6
19E052DMS	Dinamika mehaničkih sistema	I	3+2+0	6
19E112OR	Organizacija računara	I	2+2+1	6
19E082NAD	Numerička analiza i diskretna matematika	I	2+2+1	6
13E072PRK3	Praktikum iz računarske analize kola	I	1+0+1	3
13E082RPM3	Računarski praktikum iz matematike 3	I	1+0+1	3
13E112POR	Praktikum iz organizacije računara	I	0+0+2	3
13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3	Strani jezik 3	I	2+0+0	3
Ukupno			26-27	30

 

4. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
13E053SAU1	Sistemi automatskog upravljanja 1	O	3+2+1	6
13E032OTS	Osnovi telekomunikacija	O	3+2+1	6
13E042OD	Osnovi digitalne elektronike	O	3+1+1	6
Biraju se dva ili tri predmeta iz grupe 1:
13E082SAO	Složenost algoritama i odabrane metode optimizacije	I	1+1+0,5	3
13E082DIF	Diferencijalne jednačine	I	1+1+0,5	3
26E082OPIM	Odabrana poglavlja inženjerske matematike	I	1+1+0,5	3
26E082VER	Verovatnoća	I	1+1+1	3
13E082NUM	Numerička matematika	I	1+1+0,5	3
13E082OPA	Odabrana poglavlja iz realne i kompleksne analize	I	1+1+0,5	3
Biraju se predmeti do tačno 30 ESPB u semestru iz grupe 2:
13E072OEM	Elektromagnetika	I	3+2+0	6
13E082VS	Verovatnoća i statistika (ukoliko nije izabran predmet Verovatnoća)	I	2+2+1	6
13E112OO2	Objektno orijentisano programiranje 2	I	2+2+1	6
13E092EJ4 13E092RJ4 13E092NJ4 13E092FJ4	Strani jezik 4	I	2+0+0	3
13E052PSA	Praktikum iz softverskih alata	I	1+0+1,5	3
26E052PMS	Praktikum iz merno-akvizicionih sistema	I	0+1+1	3
Ukupno			26-27,5	30

3. godina

5. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
13E053SAU2	Sistemi automatskog upravljanja 2	O	3+2+1	6
13E053SSE	Stohastički sistemi i estimacija	O	3+2+0	6
13E053DOS	Digitalna obrada signala	O	3+1+1	6
Biraju se 2 predmeta od 6 ESPB ili 1 predmet od 6 ESPB i 2 predmeta od 3 ESPB iz grupe 1:
13E053SA	Senzori i aktuatori	I	3+1+1	6
13E053HPS	Hidraulički i pneumatički sistemi	I	3+1+1	6
26E053AES	Akvizicija elektrofizioloških signala	I	3+0+2	6
26E013PDS	Praktikum iz digitalnih signalnih procesora	I	1+0+1	3
13E083MOAR	Matematičke osnove automatskog rezonovanja	I	1+1+0,5	3
13E053PDO	Praktikum iz digitalne obrade signala	I	0+1+1	3
13E092EJ3 13E092RJ3 13E092NJ3 13E092FJ3	Strani jezik 3 (ukoliko nije izabran u 3. semestru)	I	2+0+0	3
	Bilo koji predmeti sa liste ovog modula iz trećeg semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
	Bilo koji predmeti sa liste drugih modula iz trećeg ili petog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
Ukupno			25-26	30

 

6. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
13E054URV	Upravljanje u realnom vremenu	O	3+1+1	6
Bira se jedan predmet iz grupe 1:
13E013EMA	Električne mašine	I	3+1+1	6
13E013UPE	Upravljanje elektromotornim pogonima	I	3+1+1	6
Bira se najmanje jedan predmet iz grupe 2:
13E053SAS	Spektralna analiza signala	I	3+1+1	6
13E053NSU	Nelinearni sistemi upravljanja	I	3+1+1	6
13E053MIP	Modeliranje i identifikacija procesa	I	3+1+1	6
26E053ROB	Robotika	I	3+1+1	6
26E053SSO	Sistemi i signali u organizmu	I	3+0+2	6
Biraju se predmeti do tačno 30 ESPB u semestru iz grupe 3:
26E063RNMT	Radiološka i nuklearna medicinska tehnika	I	3+1+1	6
	Bilo koji predmeti sa liste ovog modula iz četvrtog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
	Bilo koji predmeti sa liste drugih modula iz četvrtog ili šestog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
Ukupno			23-25	30

 

4. godina

7. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
26E054TO	Tehnike optimizacije u upravljanju sistemima i obradi signala	O	3+1+1	6
Biraju se četiri predmeta iz grupe 1:
13E054NM	Neuralne mreže	I	3+1+1	6
13E054PO	Prepoznavanje oblika	I	3+1+1	6
13E054DOS	Digitalna obrada slike	I	3+1+1	6
26E054DPT	Digitalne proizvodne tehnologije	I	3+0+2	6
13E044NSS	Namenski računarski sistemi	I	3+1+1	6
13E114IP	Internet programiranje	I	2+2+1	6
13E054NS2	Nelinearni sistemi upravljanja 2	I	3+2+0	6
13E054MAS	Metode analize elektrofizioloških signala	I	3+1+1	6
	Bilo koji predmeti sa liste ovog modula iz petog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
	Bilo koji predmeti sa liste drugih modula iz petog ili sedmog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
Ukupno			23-25	30

 

8. semestar
Šifra	Predmet	Status	Časovi (P+V+L)	Broj ESPB
Biraju se tri predmeta iz grupe 1:
13E054KLIN	Kliničko inženjerstvo	I	3+1+1	6
13E054MSU	Multivarijabilni sistemi upravljanja	I	3+2+0	6
13E054VI	Veštačka inteligencija	I	3+1+1	6
13E054OPG	Obrada i prepoznavanje govora	I	3+1+1	6
19E054AMR	Autonomni mobilni roboti	I	3+1+1	6
13E013DPP	Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima	I	2+1+1	6
13E054PRV	Programiranje u realnom vremenu	I	2+2+1	6
13E054UIP	Upravljanje industrijskim procesima	I	3+1+1	6
13E054ABS	Analiza biomedicinske slike	I	3+0+2	6
	Bilo koji predmeti sa liste ovog modula iz šestog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
	Bilo koji predmeti sa liste drugih modula iz šestog ili osmog semestra sa ukupnim zbirom od 6 ESPB	I		6
Završni rad i stručna praksa
26E004PPZR	Seminar za pripremu projekta završnog rada	O	4+0+0	4
26E004SP	Stručna praksa	O		3
26E004ZRI	Završni rad – istraživanje	O	IR - 3	4
26E044ZRO	Završni rad – izrada i odbrana	O		1
Ukupno			21-22	30