13М051РС - Роботски системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Роботски системи | |||
| Акроним | 13М051РС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са актуелним роботским системима и технологијама које воде широј примени робота у индустријским и неиндустријским окружењима. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Познавање најактуелних тема у роботици: напредних метода управљања, системима и алгоритама за безбедну интеракцију човека и робота, могућност примене вештачке интелигенције и учења на роботским системима. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051rs | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AB8DC7-iFNP2pKcG4aWqdYGRw9p3iqD6maWoYuj9mnec1%40thread.tacv2/conversations?groupId=058f335f-96ec-4e40-8128-6b433bee3b27&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Рекапитулација основних концепата индустријске и неиндустријске роботике. Напредни алгоритми управљања кретањем робота и управљања контактном силом у задацима интеракције. Интеракција робота и човека - хардверска и софтверска решења и методе. Вештачка интелигенција у роботици. Робоетика. | |||
| Садржај практичне наставе | Пројекти на лабораторијским роботским системима. | |||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања и практични пројекти у лабораторији. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 30 | |
| Пројекти | 70 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||