Навигација

13М051РС - Роботски системи

Спецификација предмета
НазивРоботски системи
Акроним13М051РС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модул
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима-
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са актуелним роботским системима и технологијама које воде широј примени робота у индустријским и неиндустријским окружењима.
    Исходи учења (стечена знања)Познавање најактуелних тема у роботици: напредних метода управљања, системима и алгоритама за безбедну интеракцију човека и робота, могућност примене вештачке интелигенције и учења на роботским системима.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеРекапитулација основних концепата индустријске и неиндустријске роботике. Напредни алгоритми управљања кретањем робота и управљања контактном силом у задацима интеракције. Интеракција робота и човека - хардверска и софтверска решења и методе. Вештачка интелигенција у роботици. Робоетика.
    Садржај практичне наставеПројекти на лабораторијским роботским системима.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    31
    Методе извођења наставеПредавања и практични пројекти у лабораторији.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит0
    Практична настава0Усмени испит30
    Пројекти70
    Колоквијуми0
    Семинари0