Navigacija

OS4SUR - Senzori u robotici

Specifikacija predmeta
Naziv Senzori u robotici
Akronim OS4SUR
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osobinama i mogućnosti korišćenja senzora i senzorskih sistema specifičnih za robotiku.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljavanje studenata za izbor i korišćenje robotskih senzora.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Osnove: unutrašnja merenja; spoljašnja merenja – interakcija robota sa okruženjem; specifičnosti. Senzori dodira i blizine. Senzori sile i momenta u robotici. Haptika robota. Senzori orijentacije i pozicioniranja u prostoru. Vizuelni sistemi. Donošenje odluka na bazi merenja više senzora.
    Sadržaj praktične nastave Laboratorijske vežbe
    Literatura
    1. M. Popović, Senzori u robotici, VETŠ, Beograd.
    2. B. Fraden, Springer handbook of modern sensors, Springer-Verlag, New York.
    3. V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu.
    4. specifična knjiška i časopisna literatura
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja, laboratorijske vežbe, konsultacije
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 50
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
    Projekti 50
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0