Навигација

ОС4СУР - Сензори у роботици

Спецификација предмета
НазивСензори у роботици
АкронимОС4СУР
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са особинама и могућности коришћења сензора и сензорских система специфичних за роботику.
    Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за избор и коришћење роботских сензора.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеОснове: унутрашња мерења; спољашња мерења – интеракција робота са окружењем; специфичности. Сензори додира и близине. Сензори силе и момента у роботици. Хаптика робота. Сензори оријентације и позиционирања у простору. Визуелни системи. Доношење одлука на бази мерења више сензора.
    Садржај практичне наставеLaboratorijske vežbe
    Литература
    1. М. Поповић, Сензори у роботици, ВЕТШ, Београд.
    2. B. Fraden, Springer handbook of modern sensors, Springer-Verlag, New York.
    3. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
    4. специфична књишка и часописна литература
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    311
    Методе извођења наставеПредавања, лабораторијске вежбе, консултације
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит50
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти50
    Колоквијуми0
    Семинари0