MS1RSU - Robusni sistemi upravljanja
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robusni sistemi upravljanja | |||
| Akronim | MS1RSU | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 (OS3SA1) i Sistemi automatskog upravljanja 2 (OS3SA2) ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja). | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa metodama analize robusnosti i projektovanja robusnih sistema upravljanja za objekte upravljanja sa jednim ulazom i jednim izlazom. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su osposobljenji za: proučavanje i modeliranje grešaka modeliranja, projektovanje adekvatnih robusnih sistema monovarijabilnog upravljanja, analizu robusnih osobina sistema zatvorene sprege. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Osnovne osobine linearnih dinamičkih sistema. Specifikacije performansi. Greške modeliranja i robusnost. Linearna frakciona transformacija. Singularne vrednosti i strukturirane singularne vrednosti. Robusna stabilnost. Robusna performansa. Metode projektovanja bazirrane na specifikacijama zatvorene sprege. Metode projektovanja bazirane na specifikacijama otvorene sprege. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Analiza osnovnih osobina linearnih modela. Kreiranje robusnih modela. Analiza robusne stabilnosti i robusne performanse. Primena metoda projektovanja robusnih sistema upravljanja. Metode projektovanja na osnovu specifikacija zatvorene sprege. Metode projektovanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe. Studenti su obavezni da reše i odbrane individualno dodeljeni projektni zadatak, koji im donosi ispitne poene. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 50 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||