19Е052ДМС - Динамика механичких система
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Динамика механичких система | |||
| Акроним | 19Е052ДМС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознаје студенте са напреднијим појмовима и концептима динамике (Лагранжова и Хамилтонова формулација механике). Даје основу за разумевање и моделирање мехатроничких система. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљава студента за сагледавање и описивање сложених динамичких система са великим бројем степени слободе. Даје предзнање за моделирање механичих/динамичких система за потребе симулације и управљања. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e052meh | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ad7PYBUpBOXzbddi4ZLv8zK-av1Lef86ovbfKvL5xSQE1%40thread.tacv2/conversations?groupId=311b9a9a-8f69-425d-9f37-f3ebaabbd561&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Ротација крутог тела око фиксне и покретне осе. Тензор и главне осе инерције. Ојлерове једначине. Варијациони рачун. Лагранжове једначине кретања за конзервативне, неконзервативне и системе са идеалним везама. Нетерина теорема, закони одржања. Хамилтонове једначине кретања. Лиувилова теорема. Спрегнуте осцилације и нормални модови. Нелинеарни и хаотични системи. Бифуркације. Логистичка мапа | |||
| Садржај практичне наставе | Селектовани задаци из наведених теоријских области. Пројектни задаци са практичним проблемима из динамике. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројектни задатак, консултације. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | 10 | |||