Navigacija

19D051TRS - Teorija robotskih sistema

Specifikacija predmeta
Naziv Teorija robotskih sistema
Akronim 19D051TRS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima /
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa naprednim tehnikama i principima funkcionisanja robota.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljavanje studenata za dalje samostalno usavršavanje i naučni rad u oblasti robotike.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Struktura i konstrukcija robota. Geometrija robota: koordinatni sistemi i transformacije. Dinamika industrijskih i humanoidnih robota: modeliranje kontakata, kretanje u kontaktnim zadacima. Pogoni robota: tipovi, savremene tendencije, sistemi transmisije, matematički modeli. Savremeni pristupi upravljanju zasnovani na teoriji upravljanja i učenju. Alati za programiranje.
      Sadržaj praktične nastave Projekti i domaći zadaci na praktične teme u oblasti robotike.
      Literatura
      1. Foundations of Robotics, 2025, Bruno Siciliano ISBN 978-3-031-85522-1
      2. Robotics Goes MOOC: Design, 2025, Bruno Siciliano ISBN 978-3-319-75822-0
      3. Robotics Goes MOOC: Impact, 2025, Bruno Siciliano ISBN 978-3-319-77266-0
      4. Robotics Goes MOOC: Interaction, 2025, Bruno Siciliano ISBN 978-3-319-77269-1
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      8
      Metode izvođenja nastave predavanja, konsultacije
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 70
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
      Projekti
      Kolokvijumi 30
      Seminari 0