19Д051ТРС - Теорија роботских система
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Теорија роботских система | |||
| Акроним | 19Д051ТРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Управљање системима и обрада сигнала | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | / | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са напредним техникама и принципима функционисања робота. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за даље самостално усавршавање и научни рад у области роботике. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Структура и конструкција робота. Геометрија робота: координатни системи и трансформације. Динамика индустријских и хуманоидних робота: моделирање контаката, кретање у контактним задацима. Погони робота: типови, савремене тенденције, системи трансмисије, математички модели. Савремени приступи управљању засновани на теорији управљања и учењу. Алати за програмирање. | |||
| Садржај практичне наставе | Пројекти и домаћи задаци на практичне теме у области роботике. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 8 | ||||
| Методе извођења наставе | предавања, консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 70 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | 0 | |||