13M051SRS - Specijalni robotski sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Specijalni robotski sistemi | |||
| Akronim | 13M051SRS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Audio i video komunikacije, modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Sistemsko inženjerstvo i radio komunikacije, modul Softversko inženjerstvo | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznaje studente sa osnovnim principima robotike sa posebnim naglaskom na ulogu koju roboti i srodni uređaji mogu imati u široj oblasti medicine (dijagnostika, terapija, rehabilitacija, hirurgija) | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti se osposobljavaju za učešće u razvoju i korišćenje robotskih uređaja specijalne namene sa naglaskom na medicinske primene. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Pregled robota specijalnih namena: servisni i personalni roboti; medicinski robotski sistemi; proteze i ortoze; drugi specijalni sistemi. Mobilni roboti (sa točkovima i hodajući sistemi). Humanoidni roboti. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Projektni radovi i domaći zadaci sa problemima iz prakse. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja i konsultacije. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 30 | |
| Projekti | 70 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||