13М051СРС - Специјални роботски системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Специјални роботски системи | |||
| Акроним | 13М051СРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Аудио и видео комуникације, модул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Биомедицинско и еколошко инжењерство, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Системско инжењерство и радио комуникације, модул Софтверско инжењерство | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознаје студенте са основним принципима роботике са посебним нагласком на улогу коју роботи и сродни уређаји могу имати у широј области медицине (дијагностика, терапија, рехабилитација, хирургија) | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти се оспособљавају за учешће у развоју и коришћење роботских уређаја специјалне намене са нагласком на медицинске примене. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Преглед робота специјалних намена: сервисни и персонални роботи; медицински роботски системи; протезе и ортозе; други специјални системи. Мобилни роботи (са точковима и ходајући системи). Хуманоидни роботи. | |||
| Садржај практичне наставе | Пројектни радови и домаћи задаци са проблемима из праксе. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања и консултације. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 30 | |
| Пројекти | 70 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||