Navigacija

13E054NS2 - Nelinearni sistemi upravljanja 2

Specifikacija predmeta
Naziv Nelinearni sistemi upravljanja 2
Akronim 13E054NS2
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima Nema.
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima nelinearnog upravljanja. Usvajanje osnovnih metoda za analizu i projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. Osposobljavanje studenata za proučavanje nelinearnih fenomena u sistemima, te korišćenje stečenih znanja u modelovanju, konvencionalnom nelinearnom upravljanju i fazi upravljanju u zatvorenoj sprezi.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: kreiraju nelinearne modele objekata upravljanja, izaberu strukturu i podese paramatere nelinearnih kontrolera, analiziraju osobine sistema zatvorene sprege.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Uvod u nelinearne sisteme upravljanja. Stabilizacija i linearizacija povratnom spregom. Linearizacija ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Klizno upravljanje. Projektovanje fazi sistema upravljanja.
    Sadržaj praktične nastave Primena Jakobijan linearizacije u projektovanju sistema upravljanja. Linearizacija povratnom spregom ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Klizno upravljanje. Projektovanje fazi sistema upravljanja i fazifikacija konvencionalnog upravljanja. Primena računarske analize i simulacija u problemima projektovanja nelinearnih sistema upravljanja.
    Literatura
    1. H. Khalil, Nonlinear systems. Harlow: Pearson, 2014.
    2. M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis. Philadelphia: SIAM, 2002.
    3. T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi).
    4. J. Slotine and W. Li, Applied nonlinear control. Taipei: Pearson education Taiwan, 2005.
    5. K. M. Passino, S. Yurkovich: Fuzzy Control, Addison-Wesley, New York, 1998.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 2
    Metode izvođenja nastave Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 30
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
    Projekti 70
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0