Navigacija

13E054MSU - Multivarijabilni sistemi upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv Multivarijabilni sistemi upravljanja
Akronim 13E054MSU
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima Nema.
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa nominalnim osobinama multivarijabilnih sistema, analizom stabilnosti i performansi sistema zatvorene sprege i projektovanja multivarijabilnih sistema upravljanja prema nominalnim specifikacijama.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: kreiraju i analiziraju nominalne osobine multivarijabilnih linearnih sistema, specificiraju zahteve za performanse, projektuju konvencionalne multivarijabilne linearne zakone upravljanja, analiziraju ostvarene performanse i stabilnost sistema zatvorene sprege u vremenskom i frekvencijskom domenu.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Obnavljanje elemenata monovarijabilne analize i projektovanja upravljanja. Pojačanje, polovi, nule. Interkonekcije. Stabilnost i performanse sistema zatvorene sprege. Interakcije i niz relativnih pojačanja RGA. Decentralizovano upravljanje. Dekuplujuće upravljanje. Hbeskonačno optimalno upravljanje.
    Sadržaj praktične nastave Primena računarske analize i simulacija u problemima ispitivanja osobina i projektovanja multivarijabilnih sistema upravljanja.
    Literatura
    1. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
    2. O. Gasparyan, Linear and nonlinear multivariable feedback control. N.J.: John Wiley & Sons, 2008.
    3. S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable feedback control. Chichester: Wiley, 2010.
    4. J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 2
    Metode izvođenja nastave Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 30
    Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
    Projekti 70
    Kolokvijumi 0
    Seminari 0