13E054BMH - Biomehanika
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Biomehanika | |||
| Akronim | 13E054BMH | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Fizička elektronika - smer Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Fizička elektronika - smer Biomedicinski i nuklearni inženjering, modul Fizička elektronika - smer Nanoelektronika i fotonika | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa ključnim pojmovima i konceptima iz biomehaničke analize i simulacije ljudskih pokreta. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Obezbeđuje olakšanu saradnju sa stručnjacima iz oblasti medicine, biologije, sporta, kao i filma i animacije. Osposobljava za razvoj i korišćenje matematičkih modela i softvera u oblasti biomehanike ljudskog kretanja i primene biomehanike u humanoidnoj robotici. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054bmh | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AJKNI-lORI5CrmMX3kFxcO88EFoBjZ2ZQ2iETqyyCiBI1%40thread.tacv2/conversations?groupId=128fcf38-f863-41e6-9fbc-4e37f5856779&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Osnovni biomehanički modeli-kinematika, dinamika. Osnovni matematički makro-modeli mišića – veza sila-dužina-brzina-aktivacija u mišiću, frekvencijsko kodiranje. Hilov model. Muskuloskeletna geometrija. Nosivi senzori. Kvantifikacija pokreta optičkim sistemima. Inverzna kinematika i dinamika. Optimizacija kretanja. Određivanje mišićnih sila i opterećenosti zglobova. Simulacija kretanja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Domaći zadaci i laboratorijske bežbe sa OpenSim softverom. Grupni projektni zadatak prikupljanja podataka sa različitih senzorskih sistema (optičko hvatanje pokreta - Motion Capture, platforme sile - forceplate, elektromiografija - EMG) i obrada podataka koja podrazumeva sinhronizaciju podataka za više heterogenih izvora. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, laboratorijske vežbe na računaru, konsultacije. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | Pismeni ispit | 20 | ||
| Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 10 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | ||||
| Seminari | 50 | |||