13Е054БМХ - Биомеханика
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Биомеханика | |||
| Акроним | 13Е054БМХ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Физичка електроника - смер Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Физичка електроника - смер Биомедицински и нуклеарни инжењеринг, модул Физичка електроника - смер Наноелектроника и фотоника | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са кључним појмовима и концептима из биомеханичке анализе и симулације људских покрета. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Обезбеђује олакшану сарадњу са стручњацима из области медицине, биологије, спорта, као и филма и анимације. Оспособљава за развој и коришћење математичких модела и софтвера у области биомеханике људског кретања и примене биомеханике у хуманоидној роботици. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054bmh | |||
| Садржај теоријске наставе | Основни биомеханички модели-кинематика, динамика. Основни математички макро-модели мишића – веза сила-дужина-брзина-активација у мишићу, фреквенцијско кодирање. Хилов модел. Мускулоскелетна геометрија. Носиви сензори. Квантификација покрета оптичким системима. Инверзна кинематика и динамика. Оптимизација кретања. Одређивање мишићних сила и оптерећености зглобова. Симулација кретања. | |||
| Садржај практичне наставе | Домаћи задаци и лабораторијске бежбе са OpenSim софтвером. Групни пројектни задатак прикупљања података са различитих сензорских система (оптичко хватање покрета - Motion Capture, платформе силе - forceplate, електромиографија - EMG) и обрада података која подразумева синхронизацију података за више хетерогених извора. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе на рачунару, консултације. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 20 | ||
| Практична настава | 20 | Усмени испит | 10 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | 50 | |||