13Е053ХПС - Хидраулички и пнеуматички системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Хидраулички и пнеуматички системи | |||
| Акроним | 13Е053ХПС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основним појмовима, компонентама, принципима рада хидрауличних и пнеуматских управљачких система. Упознавање са предностима, недостацима и областима примене. Комплетан циклус пројектовања и синтезе управљања системом: математички опис система којим се управља, компонената хидрауличког актуатора, развој интегрисаног симулационог модела и реализација управљачког закона. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљеност за моделирање, симулацију и пројектовање (оптималан избор компоненти) хидрауличних и пнеуматских управљачких система. Разумевање електро-хидрауличких функционалних шема и тестирање рада кроз симулацију. Искуство анализе и синтезе хидрауличких и пнеуматских система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053hps | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAfjuEdsqPVhihrrJyfBvybbWFZB_YicOQyoV27EoG9s1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e058d6f5-89cc-4c19-9d9e-f5f5076e406c&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Увод у хидрауличне и пнеуматске системе - ХПС (особине, предности и недостаци, могућности и примери примене). Особине и закони хидрауличних флуида. Анализа елемената: цилиндри, пумпе, мотори, вентили. Основе означавања електро-хидрауличних функционалних дијаграма. Развој математичких симулационих модела и управљање. Синтеза (пројектовање) ХПС - избор компоненти у складу са пројектним захтевима. | |||
| Садржај практичне наставе | Студентски пројекат - развој математичког модела за симулацију управљања различитих механичких система помоћу хидрауличног актуатора. Пројектовање хидрауличког система - избор хидрауличних компоненти у складу са пројектним захтевима и електро-хидрауличним функционалним дијаграмима, симулација рада серво система коришћењем наменских сотверских библиотека. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројекат. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 40 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||