OS3SA2 - Sistemi automatskog upravljanja 2
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Sistemi automatskog upravljanja 2 | |||
| Akronim | OS3SA2 | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | obavezan | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Nema. | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa konceptima frekvencijske evaluacije linearnih analognih i digitalnih sistema. Usvajanje metoda za projektovanje monovarijabilnog kontinualnog i digitalnog upravljanja u frekvencijskom domenu i prostoru stanja. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: analiziraju osobine monovarijabilnih modela sistema u frekvencijskom domenu, specificiraju parametre projektovanja sistema upravljanja, odaberu odgovarajuće kontinualne/digitalne kontrolere, podese parametre kontrolera, kreiraju odgovarajuće digitalne zakone upravljanja za primenu u namenskom hardveru. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Frekvencijske karakteristike monovarijabilnih sistema. Zahtevi stabilnosti i performansi pri upravljanju u zatvorenoj sprezi. Projektovanje kontinualnog upravljanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. Kompenzacija vremenskog kašnjenja. Analiza geometrijskog mesta korenova GMK. Optimalno upravljanje u prostoru stanja. Projektovanje i implementacija digitalnih kontrolera. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Frekvencijske karakteristike: konstrukcija i analiza. Osnovne i napredne tehnike projektovanja u frekvencijskom domenu. Proporcionalni, integro-diferencijalni, PI i PID kontroleri. Smitov prediktor. Analiza metodom GMK. Optimalni kontroleri prostora stanja. Digitalni kontroleri: izbor periode odabiranja, diskretizacija, ded-bit i Dalinov kontroler, implementacija digitalnih zakona upravljanja. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 50 | |||
| Seminari | 0 | |||