OS3RA - Robotika i automatizacija
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robotika i automatizacija | |||
| Akronim | OS3RA | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Osnovni kurs u ovoj oblasti: upoznavanje sa bazičnim pojmovima i konceptima i priprema za dalje usavršavanje. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Student ima osnovna znanja koja mogu biti "završna" ili predstavljati pripremu za dalje usnjavršavanje u ovoj oblasti. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | ROBOTIKA: Osnovne strukturne šeme. Definisanje geometrije robota. Kinematika i dinamika robota. Senzori. Pogoni. Završni uređaji. Upravljanje i programiranje. Primena. AUTOMATIZACIJA: Obradni procesi i tehnološki postupci (obrada rezanjem, plastičnom deformacijom, specijalne i posebne metode). Automatizacija obradnih procesa (CNC mašine). Šire automatizovane celine. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe sa industrijskim robotom cilindrične konfiguracije - UMS2. Vežbe na robotima u virtuelnom okruženju laboratorije za robotiku - VRL. Seminarski radovi na zadate praktične teme. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, laboratorijske vežbe, samostalni seminarski rad, konsultacije | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 40 | |||