MS1RS - Robotski sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robotski sistemi | |||
| Akronim | MS1RS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa multidisciplinarnim problemima koji se javljaju u robotici i načinom njihovog rešavanja. Razvoj integralnog pristupa multidisciplinarnim sistemima | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Student je upoznat sa različitim robotiskim sistemim. Osposobljavanja studenata za rad na razvoju i primeni robota, kao i za dalje usavršavanje. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Uvod. Kinematika. Dinamika. Planiranje kretanja. Arhitektura robota. Roboti sa paralelnim mehanizmima. Roboti sa fleksibilnim elementima. Robotske ruke i hvatanje. Roboti na točkovima. Dvonožni roboti. Egzoskeleti. Mikro/nano roboti. Industrijski roboti. Podvodni, kopneni i leteći mehanizmi. Roboti u hirurgiji i rehabilitaciji. Interakcija čovek-robot. Veštačka inteligencija u robotici. Roboetika. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Laboratorijske vežbe bazirane na simulatoru. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, laboratorijske vežbe, seminari, konsultacije | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 40 | |||