Navigacija

26M051HRI - Interakcija čoveka i robota

Specifikacija predmeta
Naziv Interakcija čoveka i robota
Akronim 26M051HRI
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje sa osnovnim konceptima, metodama i tehnologijama koje omogućavaju interakciju između čoveka i robota (Human-Robot Interaction – HRI). Razumevanje fizičke, kognitivne i socijalne interakcije, kao i tehničkih i etičkih izazova u dizajnu HRI sistema. Sticanje veština za projektovanje, implementaciju i evaluaciju interaktivnih robotskih sistema u realnim okruženjima.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Razumevanje osnovnih principe interakcije čobeka i robota. Upoznavanje alate za analizu i modelovanje ponašanja čoveka i metoda za prilagođavanje ponašanja robota u čovekovoj okolini. Savladavanje alogoritama percepicije, planiranja i upravljanja robota u prisustvu čoveka. Iskustvo projektovanja i evaluacije HRI sistema sa aspekta bezbednosti i efikasnosti.
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave Osnovne vrste i pojmovi u HRI. Algoritmi prepoznavanja i modelovanja čovekovog ponašanja (inverzno optimalno upravljanje). Metode upravljanja robotima u fizičkoj interakciji (impedansno i admitansno upravljanje). Naprede tehnike mašinskog učenja za upravljanje robotima (nadgledano učenje, učenje podsticajem, učenje iz demonstracija). Primene HRI sistema u industiji, medicini i servisnim zadacima.
    Sadržaj praktične nastave Vežbe sa kolaborativnim robotima (Franka Emika Panda, Neura Mira, Robotnik). Rad sa senzorima za percepciju čoveka (video, dubinske kamere, mikrofoni). Implementacija i testiranje HRI scenarija (praćenje ruke, izbegavanje sudara, gest komunikacija). Dizajn i implementacija interaktivnog interfejsa za upravljanje robotom korišćenjem ROS infrastrukture.
    Literatura
    1. Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović, Human-Robot Interaction, 2020.
    2. Paolo Barattini, Federico Vicentini, Gurvinder Singh Virk, Tamas Haidegger, Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking, 2019.
    3. B. Sicilijano, Robotics Goes MOOC: Interaction, 2025.
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 1 1
    Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe, projektni zadaci.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 40
    Praktična nastava Usmeni ispit
    Projekti 60
    Kolokvijumi
    Seminari