26M051HRI - Interakcija čoveka i robota
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Interakcija čoveka i robota | |||
Akronim | 26M051HRI | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo | |||
Tip studija | master akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | ||||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje sa osnovnim konceptima, metodama i tehnologijama koje omogućavaju interakciju između čoveka i robota (Human-Robot Interaction – HRI). Razumevanje fizičke, kognitivne i socijalne interakcije, kao i tehničkih i etičkih izazova u dizajnu HRI sistema. Sticanje veština za projektovanje, implementaciju i evaluaciju interaktivnih robotskih sistema u realnim okruženjima. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Razumevanje osnovnih principe interakcije čobeka i robota. Upoznavanje alate za analizu i modelovanje ponašanja čoveka i metoda za prilagođavanje ponašanja robota u čovekovoj okolini. Savladavanje alogoritama percepicije, planiranja i upravljanja robota u prisustvu čoveka. Iskustvo projektovanja i evaluacije HRI sistema sa aspekta bezbednosti i efikasnosti. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Osnovne vrste i pojmovi u HRI. Algoritmi prepoznavanja i modelovanja čovekovog ponašanja (inverzno optimalno upravljanje). Metode upravljanja robotima u fizičkoj interakciji (impedansno i admitansno upravljanje). Naprede tehnike mašinskog učenja za upravljanje robotima (nadgledano učenje, učenje podsticajem, učenje iz demonstracija). Primene HRI sistema u industiji, medicini i servisnim zadacima. | |||
Sadržaj praktične nastave | Vežbe sa kolaborativnim robotima (Franka Emika Panda, Neura Mira, Robotnik). Rad sa senzorima za percepciju čoveka (video, dubinske kamere, mikrofoni). Implementacija i testiranje HRI scenarija (praćenje ruke, izbegavanje sudara, gest komunikacija). Dizajn i implementacija interaktivnog interfejsa za upravljanje robotom korišćenjem ROS infrastrukture. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 1 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, projektni zadaci. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | Pismeni ispit | 40 | ||
Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
Projekti | 60 | |||
Kolokvijumi | ||||
Seminari |