26М051ХРИ - Интеракција човека и робота
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Интеракција човека и робота | |||
| Акроним | 26М051ХРИ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и нуклеарни инжењеринг, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо-комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Софтверско инжењерство | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање са основним концептима, методама и технологијама које омогућавају интеракцију између човека и робота (Human-Robot Interaction – HRI). Разумевање физичке, когнитивне и социјалне интеракције, као и техничких и етичких изазова у дизајну HRI система. Стицање вештина за пројектовање, имплементацију и евалуацију интерактивних роботских система у реалним окружењима. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање основних принципе интеракције чобека и робота. Упознавање алате за анализу и моделовање понашања човека и метода за прилагођавање понашања робота у човековој околини. Савладавање алогоритама перцепиције, планирања и управљања робота у присуству човека. Искуство пројектовања и евалуације HRI система са аспекта безбедности и ефикасности. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Основне врсте и појмови у HRI. Алгоритми препознавања и моделовања човековог понашања (инверзно оптимално управљање). Методе управљања роботима у физичкој интеракцији (импедансно и адмитансно управљање). Напреде технике машинског учења за управљање роботима (надгледано учење, учење подстицајем, учење из демонстрација). Примене HRI система у индустији, медицини и сервисним задацима. | |||
| Садржај практичне наставе | Вежбе са колаборативним роботима (Franka Emika Panda, Neura Mira, Robotnik). Рад са сензорима за перцепцију човека (видеo, дубинске камере, микрофони). Имплементација и тестирање HRI сценарија (праћење руке, избегавање судара, гест комуникација). Дизајн и имплементација интерактивног интерфејса за управљање роботом коришћењем ROS инфраструктуре. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројектни задаци. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 40 | ||
| Практична настава | Усмени испит | |||
| Пројекти | 60 | |||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | ||||