Навигација

26М051ХРИ - Интеракција човека и робота

Спецификација предмета
НазивИнтеракција човека и робота
Акроним26М051ХРИ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Софтверско инжењерство
Тип студијамастер академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаУпознавање са основним концептима, методама и технологијама које омогућавају интеракцију између човека и робота (Human-Robot Interaction – HRI). Разумевање физичке, когнитивне и социјалне интеракције, као и техничких и етичких изазова у дизајну HRI система. Стицање вештина за пројектовање, имплементацију и евалуацију интерактивних роботских система у реалним окружењима.
    Исходи учења (стечена знања)Разумевање основних принципе интеракције чобека и робота. Упознавање алате за анализу и моделовање понашања човека и метода за прилагођавање понашања робота у човековој околини. Савладавање алогоритама перцепиције, планирања и управљања робота у присуству човека. Искуство пројектовања и евалуације HRI система са аспекта безбедности и ефикасности.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеОсновне врсте и појмови у HRI. Алгоритми препознавања и моделовања човековог понашања (инверзно оптимално управљање). Методе управљања роботима у физичкој интеракцији (импедансно и адмитансно управљање). Напреде технике машинског учења за управљање роботима (надгледано учење, учење подстицајем, учење из демонстрација). Примене HRI система у индустији, медицини и сервисним задацима.
    Садржај практичне наставеВежбе са колаборативним роботима (Franka Emika Panda, Neura Mira, Robotnik). Рад са сензорима за перцепцију човека (видеo, дубинске камере, микрофони). Имплементација и тестирање HRI сценарија (праћење руке, избегавање судара, гест комуникација). Дизајн и имплементација интерактивног интерфејса за управљање роботом коришћењем ROS инфраструктуре.
    Литература
    1. Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović, Human-Robot Interaction, 2020.
    2. Paolo Barattini, Federico Vicentini, Gurvinder Singh Virk, Tamas Haidegger, Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking, 2019.
    3. B. Sicilijano, Robotics Goes MOOC: Interaction, 2025.
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    311
    Методе извођења наставеПредавања, вежбе, пројектни задаци.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавањаПисмени испит40
    Практична наставаУсмени испит
    Пројекти60
    Колоквијуми
    Семинари