26E054DPT - Digitalne proizvodne tehnologije

Specifikacija predmeta
Naziv		Digitalne proizvodne tehnologije
Akronim		26E054DPT
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović doc. dr Nikola Knežević
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)		doc. dr Nikola Knežević
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		/
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje sa ključnim pojmovima i konceptima automatizacije (tehnološkim postupcima, CNC robotima) i programima za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM) i 3D štampu. Upoznavanje sa primenama robota kao elementa automatizacije. Upoznavanje studenata sa konceptima digitalizacije u Industija 4.0. Upoznavanje sa mogućnostima primene virtuelne i proširene realnosti u proizvodnim procesima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Poznavanje osnova rada i programiranja kompjuterski upravljanih mašina (CNC), 3D štampača i programa za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM). Sticanje iskustva planiranja proizvodnih ciklusa primenom robota i progamiranje robota u undustriji. Poznavanje koncepata digitalizacije proizvodnih procesa u Industrije 4.0. Korišćenje virtuelne i proširene realnosti u proizvodnim procesima.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054cnc
Sadržaj teorijske nastave		Osnove fleksibilne automatizacije. Tehnologije obrade materijala. Upoznavanje sa CNC mašinama, CAD/CAM sistemima i 3D štampačima. Planiranje proizvodnje upotrebom robota u industriji. Kreiranje komunikacione infrastrukture i digitalnih blizanaca i sadržaja za potrebe VR/AR stvarnosti za potrebe Industrije 4.0.
Sadržaj praktične nastave		Mašinsko projektovanje u CAD/CAM softveru. Vežbe sa CNC mašinama, 3D štampačima i robotom kao elementom fleksibilne industrijske ćelije. Vežbe sa fleksibilnom ćelijom sa robotima sa deljenim radnim prostorom. Konfigurisanje digitalne infrastrukture u okviru koncepata Industrije 4.0. Kreiranje digitalih blizanaca za odgovarajuće proizvodne procese. Programiranje naočara za AR/VR stvarnost.
Literatura
S. Nof, Handbook of Industrial Robotics M. Groover, Fundamentals of Modern Manufacturing Praktični priručnici za programiranje ABB i Denso robota R. Slavković, Programsko upravljanje mašinama J. Fitzgerald, C. Gomes, P. Larsen, The Engineering of Digital Twins
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3		2
Metode izvođenja nastave		Predavanja, laboratorijske vežbe, projekti.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja			Pismeni ispit	30
Praktična nastava		70	Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi
Seminari