Навигација

26Е054ДПТ - Дигиталне производне технологије

Спецификација предмета
НазивДигиталне производне технологије
Акроним26Е054ДПТ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима/
    Циљеви изучавања предметаУпознавање са кључним појмовима и концептима аутоматизације (технолошким поступцима, CNC роботима) и програмима за компјутерско конструисање и пројектовање (CAD/CAM) и 3Д штампу. Упознавање са применaма робота као елемента аутоматизације. Упознавање студената са концептима дигитализације у Индустија 4.0. Упознавање са могућностима примене виртуелне и проширене реалности у производним процесима.
    Исходи учења (стечена знања)Познавање основа рада и програмирања компјутерски управљаних машина (CNC), 3Д штампача и програма за компјутерско конструисање и пројектовање (CAD/CAM). Стицање искуства планирања производних циклуса применом робота и прогамирање робота у ундустрији. Познавање концепата дигитализације производних процеса у Индустрије 4.0. Коришћење виртуелне и проширене реалности у производним процесима.
    Садржај предмета
    Линк ка страници предметаhttps://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054cnc
    Садржај теоријске наставеОснове флексибилне аутоматизације. Технологије обраде материјала. Упознавање са CNC машинама, CAD/CAM системима и 3Д штампaчима. Планирање производње употребом робота у индустрији. Креирање комуникационе инфраструктуре и дигиталних близанаца и садржаја за потребе VR/AR стварности за потребе Индустрије 4.0.
    Садржај практичне наставеМашинско пројектовање у CAD/CAM софтверу. Вежбе са CNC машинама, 3Д штампачима и роботом као елементом флексибилне индустријске ћелије. Вежбе са флексибилном ћелијом са роботима са дељеним радним простором. Конфигурисање дигиталне инфраструктуре у оквиру концепата Индустрије 4.0. Креирање дигиталих близанаца за одговарајуће производне процесе. Програмирање наочара за AR/VR стварност.
    Литература
    1. S. Nof, Handbook of Industrial Robotics
    2. M. Groover, Fundamentals of Modern Manufacturing
    3. Практични приручници за програмирање ABB и Denso робота
    4. Р. Славковић, Програмско управљање машинама
    5. J. Fitzgerald, C. Gomes, P. Larsen, The Engineering of Digital Twins
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    32
    Методе извођења наставеПредавања, лабораторијске вежбе, пројекти.
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавањаПисмени испит30
    Практична настава70Усмени испит
    Пројекти
    Колоквијуми
    Семинари