26E053ROB - Robotika
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robotika | |||
| Akronim | 26E053ROB | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetika, modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Osnovni kurs robotike koji daje uvid u osnovne pojmove, zakone i primene robota sa akcentom na industrijske robote. Cilj kursa je ovladavanje geometrijom, kinematikom, dinamikom, planiranjem kretanja, upravljanjem i programiranjem industrijskih robota. Primena osnovnih teorijskih koncepata na simulacionim modelima i realnim industrijskim robotima. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za programiranje industrijskog robota kao elementa automatizovanog sistema ili planiranje proizvodnih procesa uz upotrebu robota. Kurs je koncipiran kao "završni" za studente koji će koristiti robote kao elemente industrijskih sistema ili kao "osnovni" za dalje usavršavanje u oblasti robotike - priprema za budući praktični ili istrživački rad u robotici. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e053ra | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Uvod u robotiku.Osnovne konfiguracije i upotrebe u industriji.Kinematika: koor. sistemi pogona i alata, geometrija-DH notacija, homogene trans.,direktni i inverzni problem, Jakobijan.Planiranje kretanja: lin. i polinom. interpolacije.Dinamika: Njutn-Ojlerova i Lagranžova formulacija, princip virtuelnog rada.Podsistemi: pogoni/prenosnici, senzori, kontroleri.Upravljački algoritmi i načini programiranja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe sa industrijskim robotima i pripadajućim licenciranim softverima: ABB IRB120 (softver ABB Robot Studio), Denso VS6577 (softver Wincaps). Vežbe simulacije jednostavnog robotskog manipulatora (Matlab/Phyton). | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, laboratorijske vežbe, projekat, domaći zadatak. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 30 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||