13M051RMR - Robusna multivarijabilna regulacija
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robusna multivarijabilna regulacija | |||
| Akronim | 13M051RMR | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja). | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa matematičkim osnovama modeliranja linearnih multivarijabilnih sistema, kao i metodama analize nominalnih i robusnih osobina sistema zatvorene sprege. Osposobljavanje studenata za kreiranje robusnih modela. Upoznavanje studenata sa metodama projektovanja robusnih sistema upravljanja. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, formiraju robusni model i specifikacije performansi sistema zatvorene sprege, te da projektuju sistem robusnog upravljanja nekom od usvojenih metoda. Takođe, studenti su sposobni da izvrše analizu ostvarenih osobina projektovanog sistema upravljanja. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13m051rmr | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aD2uYOuqO_EWVQwTwxQFskbw0h31YcC80XLi2d78iODU1%40thread.tacv2/conversations?groupId=1a09bac3-8c76-48ad-a31f-474955377335&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Reprezentacija i osnovne osobine multivarijabilnih linearnih modela. Greške modeliranja i robusni modeli. Robusna stabilnost. Robusne performanse. Strukturirana singularna vrednost. Struktura i metode projektovanja robusnih sistema upravljanja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Analiza osnovnih osobina multivarijabilnih linearnih modela. Kreiranje robusnih modela. Analiza robusne stabilnosti i robusne performanse. Primena metoda projektovanja robusnih sistema upravljanja. Metode projektovanja na osnovu specifikacija zatvorene sprege. Metode projektovanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe. Studenti su obavezni da reše i odbrane individualno dodeljeni projektni zadatak, koji im donosi ispitne poene. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 30 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 70 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||