13M011SSP - Sinhroni servomotori sa permanentnim magnetima

Specifikacija predmeta
Naziv		Sinhroni servomotori sa permanentnim magnetima
Akronim		13M011SSP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Audio i video komunikacije, modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Biomedicinsko i ekološko inženjerstvo, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Sistemsko inženjerstvo i radio komunikacije, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		doc. dr Bogdan Brković prof. dr Mladen Terzić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		doc. dr Bogdan Brković doc. dr Miloš Ječmenica prof. dr Mladen Terzić
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Sinhrone mašine
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa principima rada i karakteristikama sinhronih servomotora sa stalnim magnetima (PMSM) u stacionarnim i tranzijentnim režimima. Upoznavanje sa karakteristikama stalnih magneta, njihovim dimenzionisanjem i principima projektovanja PMSM.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Po završenom kursu, studenti se osposobljavaju da samostalno rešavaju probleme u vezi sa analitičkim proračunima i numeričkim simulacijama stacionarnih i prelaznih pojava pogona sa sinhronim servomotorima, kao i izborom i dimenzionisanjem stalnih magneta i ostalih konstrukcionih elemenata.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Uvod. Elementi konstrukcije (PMSM). Mašina sa površinskim, utisnutim magnetima i sa radijalnim permanentnim magnetima. Karakteristike magneta i proračun magnetskih kola sa stalnim magnetima. Matematički model mašina. Naponski i strujno kontrolisani servopogoni. Primena naprednih tehnika za PMSM. Mašine za naizmeničnu struju kontrolisane kao mašine za jednosmernu struju.
Sadržaj praktične nastave		nema
Literatura
J.R.Hendershot, T.J.E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Machines, 2010, ISBN 978-09840687-0-8 Nicola Bianchi, Thomas M. Jahns, Projektovanje, analiza i upravljanje sinhronim masinama sa stalnim magnetima ugradjenim u rotor, IEEE Electrical Machines Committee,2004 Mladen Terzić, Modelovanje sinhronih motora sa stalnim magnetima metodom konačnih elemenata, ISBN - 978-86-7225-089-3 Gordon R. Slemon "Electrical Machines and Drives", Addison-Wesley 1992 Timothy L. Skvarenina, "The Power Eletronics HANDBOOK", CRC Press 2002
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja u skladu sa utvrđenim planom i programom.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	30
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti		70
Kolokvijumi		0
Seminari		0