13М011ССП - Синхрони сервомотори са перманентним магнетима

Спецификација предмета
Назив		Синхрони сервомотори са перманентним магнетима
Акроним		13М011ССП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Аудио и видео комуникације, модул Аудио и видео технологије, модул Биомедицински и еколошки инжењеринг, модул Биомедицинско и еколошко инжењерство, модул Електроенергетски системи Смер - Мреже и системи, модул Електроенергетски системи Смер - Обновљиви извори енергије, модул Електроенергетски системи Смер - Постројења и опрема, модул Електроника, модул Електроника и дигитални системи, модул Енергетска ефикасност, модул Информационо комуникационе технологије, модул Микроталасна техника, модул Наноелектроника и фотоника, модул Примењена математика, модул Рачунарска техника и информатика, модул Сигнали и системи, модул Системско инжењерство и радио комуникације, модул Софтверско инжењерство
Тип студија		мастер академске студије
Наставник (предавач)		доц. др Богдан Брковић проф. др Младен Терзић
Наставник/сарадник (вежбе)		доц. др Богдан Брковић доц. др Милош Јечменица проф. др Младен Терзић
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	изборни
Условљност другим предметима		Синхроне машине
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студената са принципима рада и карактеристикама синхроних сервомотора са сталним магнетима (PMSM) у стационарним и транзијентним режимима. Упознавање са карактеристикама сталних магнета, њиховим димензионисањем и принципима пројектовања PMSM.
Исходи учења (стечена знања)		По завршеном курсу, студенти се оспособљавају да самостално решавају проблеме у вези са аналитичким прорачунима и нумеричким симулацијама стационарних и прелазних појава погона са синхроним сервомоторима, као и избором и димензионисањем сталних магнета и осталих конструкционих елемената.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставе		Увод. Елементи конструкције (PMSM). Машина са површинским, утиснутим магнетима и са радиjалним перманентним магнетима. Карактеристике магнета и прорачун магнетских кола са сталним магнетима. Матeмaтички модел машина. Напонски и струјно контролисани сервопогони. Примена напредних техника за PMSM. Машине за наизменичну струју контролисане као машине за једносмерну струју.
Садржај практичне наставе		нема
Литература
J.R.Hendershot, T.J.E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Machines, 2010, ISBN 978-09840687-0-8 Nicola Bianchi, Thomas M. Jahns, Projektovanje, analiza i upravljanje sinhronim masinama sa stalnim magnetima ugradjenim u rotor, IEEE Electrical Machines Committee,2004 Младен Терзић, Моделовање синхроних мотора са сталним магнетима методом коначних елемената, ISBN - 978-86-7225-089-3 Gordon R. Slemon "Electrical Machines and Drives", Addison-Wesley 1992 Timothy L. Skvarenina, "The Power Eletronics HANDBOOK", CRC Press 2002
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
3	1
Методе извођења наставе		Предавања у складу са утврђеним планом и програмом.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	30
Практична настава		0	Усмени испит	0
Пројекти		70
Колоквијуми		0
Семинари		0