13D011IEP - Integracija elektromotornih pogona u složene sisteme pokretanja i upravljanja
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Integracija elektromotornih pogona u složene sisteme pokretanja i upravljanja | |||
Akronim | 13D011IEP | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | doktorske akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 9.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | Predznanje iz predmeta koji čine jezgro nastave na smerovima EPP i EES Energetskog odseka ETF. Elektromotorni pogoni | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenta sa savremenim rešenjima pokretanja sistema sa višemotornim pogonom, metodama analize, integracije neophodne opreme, izbor strukture i parametara podsistema za upravljanje, puštanja u rad, i nadzora. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljeni studenti za korišćenje, upravljanje i projektovanje višemotornih pogona. Osposobljavanje studenata za samostalnu: • Analizu rada višemotornih pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje mehaničkih sprega u višemotornim pogonima. • Projektovanje upravljačkih algoritama višemotornih pogona. • Korišćenje višemotornih pogona. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Pokretanje ind.procesa-promenljiva ili konstantna brzine.Veličine od značaja za upravljanje proc.i kvalitetom proizvoda. Ident.kk.podatala za analizu rada proc. (procesne veličine) i za analizu rada EP (pogonske veličine). Davači proc. i pog. veličina. Načini akvizicije podataka, snimanja i analize. Zavisnosti pog. i proc. vel,. Načini estimacije i opservacije proc.vel. iz dostupnih pog. veličina. | |||
Sadržaj praktične nastave | Primeri karakterističnih složenih industrijskih procesa sa regulisanim i višemotornim elektromotornim pogonima. Demonstracije načina upravljanja elektromotornim pogonima iz nadređenog sistema za upravljanje procesom. Demonstracija uticaja poremećaja u procesu na ponašanje elektromotornog pogona. Integracija regulisanog elektromotornog pogona u sistem za upravljanje nadzor procesa. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
6 | ||||
Metode izvođenja nastave | Predavanja i auditorne vežebe | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 30 | |||
Seminari | 0 |