Poziv studentima za evaluaciju alata za programiranje kolaborativnih robota

Dragi studenti, pozivamo vas da učestvujete u studentskoj studiji testiranja alata za učenje ROS-a i programiranje kolaborativnih robota, čiji je cilj da ispita nove načine učenja kolaborativne robotike, programiranja robota i rada sa industrijskim robotima kroz savremene digitalne alate poput proširene realnosti. Ne postoje ograničenja u smislu nivoa studija ili usmerenja, jedini preduslov za učestvovanje u aktivnosti je poznavanje osnova programskog jezika Python.

U okviru studije studenti će imati priliku da prođu kroz kratak tutorijal i praktičan zadatak iz oblasti kolaborativne robotike. U zavisnosti od grupe, tutorijal će biti realizovan kroz jedan od dva pristupa programiranja kolaborativnih robota:

1. tradicionalni rad sa ROS2 / MoveIt / RViz okruženjem, ili
2. učenje kroz ARCHIVE XR aplikaciju za imerzivnu obuku u virtuelnom okruženju.

Nakon tutorijala, učesnici će rešavati praktičan zadatak povezan sa radom kolaborativnog robota, kao što su pick-and-place manipulacija, osnovna logika paletizacije i planiranje putanje robota. Preliminarna prezentacija alata i rezultati su dostupni na kratkom videu - https://www.youtube.com/watch?v=VfnUGvAIlUg

Cilj istraživanja nije ocenjivanje studenata, već procena koliko različiti načini obuke pomažu u razumevanju i učenju ključnih koncepata kolaborativne robotike, kao što su:

• planiranje kretanja robota;
• rad sa pozama i koordinatnim sistemima;
• osnovni principi ROS2/MoveIt okruženja;
• bezbedna interakcija čoveka i robota;
• prenos znanja iz simulacije ili XR okruženja na praktičan robotski zadatak.

Učešće u studiji je dobrovoljno. Svi prikupljeni podaci biće obrađeni anonimno i koristiće se isključivo u istraživačke svrhe i unapređenje obrazovnog alata ARCHIVE XR. Rezultati neće biti povezani sa vašim imenom.

Očekivano trajanje učešća je približno 60 minuta, a obuhvata:

1. kratak početni test znanja;
2. tutorijal u trajanju od oko 30–45 minuta;
3. praktičan zadatak sa robotskim sistemom;
4. završni test i kratak upitnik o iskustvu.

Za učešće nije neophodno prethodno iskustvo sa ROS2, MoveIt, RViz ili XR tehnologijama. Dovoljno je osnovno interesovanje za robotiku, automatiku, programiranje ili savremene obrazovne tehnologije.

Učešćem dobijate priliku da se upoznate sa savremenim alatima za obuku u robotici, isprobate rad sa kolaborativnim robotskim scenarijima i doprinesete razvoju budućih nastavnih metoda na preseku robotike, XR tehnologija i industrijske automatizacije.

Ako ste zainteresovani za učešće, molimo vas da se prijavite putem sledećeg linka:
147.91.72.130:8000

Broj mesta je ograničen zbog organizacije termina i dostupnosti opreme.

Hvala vam na interesovanju i doprinosu razvoju inovativnog obrazovanja u oblasti robotike.