Позив студентима за евалуацију алата за програмирање колаборативних робота

Драги студенти, позивамо вас да учествујете у студентској студији тестирања алата за учење ROS-а и програмирање колаборативних робота, чији је циљ да испита нове начине учења колаборативне роботике, програмирања робота и рада са индустријским роботима кроз савремене дигиталне алате попут проширене реалности. Не постоје ограничења у смислу нивоа студија или усмерења, једини предуслов за учествовање у активности је познавање основа програмског језика Python.

У оквиру студије студенти ће имати прилику да прођу кроз кратак туторијал и практичан задатак из области колаборативне роботике. У зависности од групе, туторијал ће бити реализован кроз један од два приступа програмирања колаборативних робота:

1. традиционални рад са ROS2 / MoveIt / RViz окружењем, или
2. учење кроз ARCHIVE XR апликацију за имерзивну обуку у виртуелном окружењу.

Након туторијала, учесници ће решавати практичан задатак повезан са радом колаборативног робота, као што су pick-and-place манипулација, основна логика палетизације и планирање путање робота. Прелиминарна презентација алата и резултати су доступни на кратком видеу - https://www.youtube.com/watch?v=VfnUGvAIlUg

Циљ истраживања није оцењивање студената, већ процена колико различити начини обуке помажу у разумевању и учењу кључних концепата колаборативне роботике, као што су:

• планирање кретања робота;
• рад са позама и координатним системима;
• основни принципи ROS2/MoveIt окружења;
• безбедна интеракција човека и робота;
• пренос знања из симулације или XR окружења на практичан роботски задатак.

Учешће у студији је добровољно. Сви прикупљени подаци биће обрађени анонимно и користиће се искључиво у истраживачке сврхе и унапређење образовног алата ARCHIVE XR. Резултати неће бити повезани са вашим именом.

Очекивано трајање учешћа је приближно 60 минута, а обухвата:

1. кратак почетни тест знања;
2. туторијал у трајању од око 30–45 минута;
3. практичан задатак са роботским системом;
4. завршни тест и кратак упитник о искуству.

За учешће није неопходно претходно искуство са ROS2, MoveIt, RViz или XR технологијама. Довољно је основно интересовање за роботику, аутоматику, програмирање или савремене образовне технологије.

Учешћем добијате прилику да се упознате са савременим алатима за обуку у роботици, испробате рад са колаборативним роботским сценаријима и допринесете развоју будућих наставних метода на пресеку роботике, XR технологија и индустријске аутоматизације.

Ако сте заинтересовани за учешће, молимо вас да се пријавите путем следећег линка:
147.91.72.130:8000

Број места је ограничен због организације термина и доступности опреме.

Хвала вам на интересовању и доприносу развоју иновативног образовања у области роботике.