MS1MSU - Multivarijabilni sistemi upravljanja
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Multivarijabilni sistemi upravljanja | |||
| Akronim | MS1MSU | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 (OS3SA1) i Sistemi automatskog upravljanja 2 (OS3SA2) ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja za objekte upravljanja sa jednim ulazom i jednim izlazom). | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa nominalnim osobinama multivarijabilnih sistema, analizom stabilnosti i performansi sistema zatvorene sprege i projektovanja multivarijabilnih sistema upravljanja prema nominalnim specifikacijama. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: kreiraju i analiziraju nominalne osobine multivarijabilnih linearnih sistema, specificiraju zahteve za performanse, projektuju konvencionalne multivarijabilne linearne zakone upravljanja, analiziraju ostvarene performanse i stabilnost sistema zatvorene sprege u vremenskom i frekvencijskom domenu. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054msu | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AAlvAgTW-Z5FVtQok7lvvfk1Ag4FT-xYQj7zrUBJI_NM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e99d9b51-b21c-4e92-9b10-c119411bde79&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Obnavljanje elemenata monovarijabilne analize i projektovanja upravljanja. Pojačanje, polovi, nule. Interkonekcije. Stabilnost i performanse sistema zatvorene sprege. Interakcije i niz relativnih pojačanja RGA. Decentralizovano upravljanje. Dekuplujuće upravljanje. Hbeskonačno optimalno upravljanje. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Primena računarske analize i simulacija u problemima ispitivanja osobina i projektovanja multivarijabilnih sistema upravljanja. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 50 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||