Navigacija

26M054DPT - Digitalne proizvodne tehnologije u industriji 4.0

Specifikacija predmeta
Naziv Digitalne proizvodne tehnologije u industriji 4.0
Akronim 26M054DPT
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Audio i video tehnologije, modul Biomedicinski i ekološki inženjering, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Mreže i sistemi, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Obnovljivi izvori energije, modul Elektroenergetski sistemi Smer - Postrojenja i oprema, modul Elektronika i digitalni sistemi, modul Energetska efikasnost, modul Informaciono komunikacione tehnologije, modul Mikrotalasna tehnika, modul Nanoelektronika i fotonika, modul Primenjena matematika, modul Računarska tehnika i informatika, modul Signali i sistemi, modul Softversko inženjerstvo
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
    Uslovljnost drugim predmetima /
    Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje sa ključnim pojmovima i konceptima automatizacije (tehnološkim postupcima, CNC robotima) i programima za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM) i 3D štampu. Upoznavanje sa primenama robota kao elementa automatizacije. Upoznavanje studenata sa konceptima digitalizacije u Industija 4.0. Upoznavanje sa mogućnostima primene virtuelne i proširene realnosti u proizvodnim procesima.
    Ishodi učenja (stečena znanja) Poznavanje osnova rada i programiranja kompjuterski upravljanih mašina (CNC), 3D štampača i programa za kompjutersko konstruisanje i projektovanje (CAD/CAM). Sticanje iskustva planiranja proizvodnih ciklusa primenom robota i progamiranje robota u undustriji. Poznavanje koncepata digitalizacije proizvodnih procesa u Industrije 4.0. Korišćenje virtuelne i proširene realnosti u proizvodnim procesima.
    Sadržaj predmeta
    Link ka stranici predmeta https://automatika.etf.bg.ac.rs/sr/13e054cnc
    Sadržaj teorijske nastave Osnove fleksibilne automatizacije. Tehnologije obrade materijala. Upoznavanje sa CNC mašinama, CAD/CAM sistemima i 3D štampačima. Planiranje proizvodnje upotrebom robota u industriji. Kreiranje komunikacione infrastrukture i digitalnih blizanaca i sadržaja za potrebe VR/AR stvarnosti za potrebe Industrije 4.0.
    Sadržaj praktične nastave Mašinsko projektovanje u CAD/CAM softveru. Vežbe sa CNC mašinama, 3D štampačima i robotom kao elementom fleksibilne industrijske ćelije. Vežbe sa fleksibilnom ćelijom sa robotima sa deljenim radnim prostorom. Konfigurisanje digitalne infrastrukture u okviru koncepata Industrije 4.0. Kreiranje digitalih blizanaca za odgovarajuće proizvodne procese. Programiranje naočara za AR/VR stvarnost.
    Literatura
    1. S. Nof, Handbook of Industrial Robotics
    2. M. Groover, Fundamentals of Modern Manufacturing
    3. Praktični priručnici za programiranje ABB i Denso robota
    4. R. Slavković, Programsko upravljanje mašinama
    5. J. Fitzgerald, C. Gomes, P. Larsen, The Engineering of Digital Twins
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 2
    Metode izvođenja nastave Predavanja, laboratorijske vežbe, projekti.
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 30
    Praktična nastava 70 Usmeni ispit
    Projekti
    Kolokvijumi
    Seminari