26E052SAUG - Sistemi automatskog upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja
Akronim		26E052SAUG
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetika
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Goran Kvaščev
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, njihovu analizu u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu, sinteza sistema upravljanja i realizazija na programabilnom logičkom kontroleru (PLC)
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će nakon položenog predeta imati veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih i diskretnih sistema, da izvrše simulaciju, analizu stabilnosti, sintezu regulatora i implementaciju sistema upravljanja na programabilnom logičkom kontroleru (PLC).
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema u stacionarnom stanju i prelaznom režimu. Pozicioni i brzinski servosistemi. Diskretizacija kontinualnih sistema. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema. Analiza sistema pomoću Bode-ovih karakteristika. Podešavanje i implementacija PID regulatora.
Sadržaj praktične nastave		Implamentacija sistema upravljanja na programabilnim logičkim kontrolerima (PLC). Implementacija i podešavanje PID regulatora.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, Beograd, 2006. Signals, Systems, and Transforms, Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Prentice Hall, 2003. G. Kvaščev, PID regulacija - analiza i sinteza, Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, 2023
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 30 časova vežbi na tabli + 15 časova u laboratoriji
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja			Pismeni ispit	45
Praktična nastava		10	Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi		45
Seminari